Narodila se jako nejmladší dítě a druhá dcera krále Viléma I. a jeho manželky Vilemíny. Jejím starším bratrem byl budoucí král Vilém II. Nizozemský a princ Frederik Nizozemský. Její starší sestra Pavlína zemřela již v roce 1806, další dva bratři se narodili mrtví.
Dne 14. září 1830 se Marianna provdala za svého bratrance, prince Albrechta Pruského (1809–1872). Měli spolu pět dětí:
Šarlota (21. června 1831 – 30. března 1855), ⚭ 1850 Jiří II. Sasko-Meiningenský (2. dubna 1826 – 26. června 1914), vévoda sasko-meiningenský
Nepojmenovaný syn (*/† 4. prosince 1832), narozen mrtvý
V roce 1845 Marianna svého manžela opustila a začala žít se svým milencem a osobním tajemníkem Johannesem van Rossum. Uchýlila se tehdy do obce Bílá Voda na Jesenicku.[1] Dne 28. března 1849 bylo její manželství rozvedeno. O sedm měsíců později (30. října) na Sicílii porodila jediné dítě, jehož otcem se stal van Rossum, syna jménem Johannes Wilhelm von Reinhartshausen.
Mariana Oranžská byla známá svými charitativními aktivitami. Podporovala výstavbu škol, sirotčinců, místní evangelická, ale i katolická společenství. V Jeseníku přispěla 10 000 nizozemskými guldeny na stavbu evangelického kostela.[1]