Fotbalový klub Hradce Králové vznikl již více než před sto lety, přesněji v roce 1905 pod názvem SK Hradec Králové. V roce 1922 se mužstvo SK Hradec Králové stalo mistrem Východočeské footballové župy. SK Hradec Králové dobyl 12 bodů ze 14 možných. Nejvyššího vítězství docílil nad S.K. Chrudim 21:0 a nad S. K. Jaroměř 11:2. Dále v přátelských zápasech zvítězil nad: S. K. Slavoj Žižkov 4:0, Allemania Breslau 6:2, Admira Vídeň 8:1, Čechie Karlín 4:2, A.K.F. Kolín 2:0, Makkabi Brno 3:3 a remizoval s A. C. Spartou v Praze 1:1. S. K. Hradec Králové byl v roce 1922 držitelem poháru časopisu „Sport a hry“ a putovního hradeckého poháru.[1] V letech 1918 – 1927 mistrovství východočeské župy vyhrál 5×.
Později byl však přejmenován na Sokol Hradec Králové a v roce 1953 Spartak Hradec Králové, poté na Sportovní klub policie. Po listopadu 1989 byl přejmenován na SK FOMA, později na SK Hradec Králové až k dnešnímu názvu FC Hradec Králové.
Klub vyhrál v sezóně 1959/60 jako nováček první ligu. Z nedaleké Dukly Pardubice, kde se střídaly každý rok talenty z celé republiky, se Hradeckým podařilo vždy „připoutat“ nějakého dobrého hráče. A když se podařilo udržet jednoho z nejlepších stoperů té doby Jiřího Hledíka, měli najednou silné mužstvo s vynikajícími brankáři Jindrou a Paulusem, Pičmanem v obraně, Krejčím v záloze a se střelcem Kvačkem. Po podzimu byl Hradec šestý, o pět bodů za Duklou. Po skončení sezóny stanuli hradečtí fotbalisté v čele ligy s dvoubodovým náskokem před Slovanem Bratislava a Duklou Praha.
V PMEZ postoupilo mužstvo v ročníku 1960/1961 do čtvrtfinále. V prvním kole měli mít za soupeře CCA Bukurešť, ale Rumuni se vzdali účasti. Ve druhém kole narazili na řeckého mistra Panathinaikos Athény, po vítězství 1:0 doma a bezbrankové remíze postoupili. Ve čtvrtfinále byla nad síly Hradce FC Barcelona ze Španělska. V té době se žádný český tým tak daleko nedostal. V tomto ročníku odehrál Hradec Králové také první zápas na novém Všesportovnímu stadionu a dostal se do finále domácího poháru. V následující sezoně se pak „Votroci“ dostali do základní skupiny Středoevropského poháru. Trvalé stěhování na Všesportovní stadion nastalo v ročníku 1966/1967, mezitím a potom Hradec hrál Fotbalovou ligu Československa a druhou ligu. V sezoně 1985/1986 zaznamenal úspěch i dorost, když získal titul.
V sezóně 1994/1995 vyhráli „Votroci“ Pohár ČMFS a zajistili si tak účast v PVP 1995/1996, kde postoupil do 2. kola. Zde byli vyřazeni ruským celkem FK Dynamo Moskva. Královéhradecký útočník Petr Samec však stačil vsítit celkem 9 gólů a stal se tak nejlepším střelcem Poháru vítězů pohárů tohoto ročníku. Poté se opět střídali účasti ve druhé nejvyšší soutěži a první ligy. V sezoně 2010/2011 Gambrinus ligy porazili hned v prvním kole tehdy úřadujícího mistra Spartu Praha, A-mužstvo Hradce skončilo na nováčka skvělém osmém místě tabulky a ligový primát po 25 letech vybojovali dorostenci.
V ročníku 2012/13 Gambrinus ligy klub sestoupil po třech sezónách v nejvyšší lize do druhé ligy. Rozhodla o tom porážka 0:3 se Slavií Praha v předposledním ligovém kole.[2]
V následující sezoně 2013/14 Fotbalové národní ligy klub po roce postoupil zpět do nejvyšší české soutěže. Rozhodlo o tom poslední 30. kolo, kdy mužstvo vyhrálo na půdě rivala z Pardubic 1:0 a skončilo na druhém místě tabulky.[3] Poté se opět střídali roky v nejvyšší soutěži a druhé lize. Část prvoligového ročníku 2016/2017 museli „Votroci“ odehrát na Městském stadionu v Mladé Boleslavi, jelikož bylo potřeba udělat nové zázemí pro VIP hosty a média.[4] Na podzim 2017 byla zbourána nadzemní část západní tribuny, ze které zůstal pouze sypaný val.[5][6] Stadion byl rekonstruován i v minulosti. Po třech letech ve druhé lize následoval návrat do nejvyšší soutěže v sezoně 2020/2021, v něm odehráli proti týmu SK Líšeň v jarní části poslední zápas na starém stadionu. Na podzim 2021 začala bourání „stánku“ a následná výstavba nové Malšovické arény. Hradečtí fotbalisti hráli proto v ročnících 2021/2022 a 2022/2023 opět v azylu na stadionu v Mladé Boleslavi. Na nové Malšovické aréně nastupují od sezony 2023/2024.
1905 · Založen klub SK Hradec Králové při Klubu českých velocipedistů v Hradci Králové. Hráči nastupují v červeno-bílých pruhovaných dresech. Utkání se hrají na hřišti u nemocnice.
Prvním oficiálním soupeřem je AFK Kukleny.
1911–1918 · Mužstvo nehraje žádnou oficiální soutěž, sehrává pouze přátelská utkání.
1918 · Dochází k osamostatnění fotbalového odboru.
1918–1927 · Klub nastupuje v Mistrovství Východočeské Župy, ve které se stal 5× vítězem.
1928–1933 · Klub se účastní Severovýchočeské župy, ve které se stává vítězem celkem 3×. V roce 1930 se stává mistrem Českého venkova.
1934–1935 · 4. místo ve Východočeské divizi
1935–1936 · 1. místo ve Východočeské divizi (neúspěšná kvalifikace o Státní ligu)
1936–1937 · 7. místo ve Východočeské divizi
1937–1938 · 5. místo ve Východočeské divizi
1938–1939 · 9. místo ve Východočeské divizi
1939–1940 · 6. místo ve Východočeské divizi
1940–1941 · 11. místo ve Východočeské divizi (sestup)
1941–1942 · 1. místo (postup)
1942–1943 · 9. místo ve Východočeské divizi
1943–1944 · 5. místo ve Východočeské divizi
1944–1945 · nehrálo se
1945–1946 · 1. místo ve Východočeské divizi (neúspěšná kvalifikace o Státní ligu)
1946–1947 · 7. místo ve Východočeské divizi
1947–1948 · 12. místo ve Východočeské divizi
1949–1952 · Klub hraje pouze krajský přebor. V roce 1951 se díky reorganizaci dostává do Celostátní soutěže (2. nejvyšší soutěž)
Legenda: Z – zápasy, V – výhry, R – remízy, P – porážky, VG – vstřelené góly, OG – obdržené góly, +/- – rozdíl skóre, B – body, červené podbarvení – sestup, zelené podbarvení – postup, fialové podbarvení – reorganizace, změna skupiny či soutěže
1976/1977: Po sezóně proběhla reorganizace nižších soutěží, 3. liga byla zrušena – prvních 9 mužstev postupovalo do 1. ČNFL (2. nejvyšší soutěž), zbylá mužstva sestoupila do příslušných divizních skupin (nově 3. nejvyšší soutěž).
Přehled výsledků v evropských pohárech
Pozn.: Tučně je zaznamenán výsledek na domácím hřišti.