Andorra–Azərbaycan münasibətləri — Andorra Knyazlığı ilə Azərbaycan Respublikası arasındakı mövcud ikitərəfli əlaqələr.
İki ölkə arasında diplomatik əlaqələr 1996-cı ilin aprel ayının 30-da qurulmuşdur[1].