Adaptiv idarəetmə

Adaptiv idarəetmə — idarə olunan obyektin parametrlərinin dəyişməsindən və ya xarici təsirdən asılı olaraq, tənzimləyicinin parametr və ya strukturunu optimallaşdırma meyarına və ya təlimata uyğun adaptasiya etməyə imkan verən idarəetmə üsuldur. Uyğun üsulu icra edən sistemlər adaptiv idarəetmə sistemləri adlanır.

İşləmə prinsipi

Optimallaşdırma meyyarına uyğun adaptasiya adətən bir dəfə və ya çox az sayda baş verir. Verilmiş təlimata uyğun adaptasiya isə daimi yerinə yetirilir. Tənzimləyicinin öz-özünə adaptasiyası adətən onun parametrləri üzərindən həyata keçirilir. Öz-özünə tənzimlənən, uyğunlaşan və optimallaşan sistemlər "adaptiv" sözünə sinonim işlədilən analyışlardır. Klassik adaptiv idarəetmə sistemində tənzimləmə üç səciyyəvi mərhələdən ibarətdir: identifikasiya, qərar qəbuletmə və modifikasiya. İdentifikasiya "on-line" şəraitində tənzimləmə dövrəsinin giriş və çıxış siqnallarının qiymətləndirilməsi ilə aparılır. Burada, ya tənzimləyici dövr, ya da bir başa tənzimləyicinin öz parametri təyin edilir. Qərarvermə mərhələsində əldə olunmuş informasiya nəticəsində tənzimləyicinin qiymətinin verilmiş qiymətə uyğun gəlməsi dəyərləndirilir və uyğunlaşma müəyyənləşdirilir. Adaptasiya növündən asılı olaraq biləvasitə və bir başa tənzimləmə fərqlənir. Birinci halda tənzimləyicinin modeli əvvəlcədən məlum olur. İkinci halda buna ehtiyac olmur. Modifikasiya, qərara alınmış dəyişmənin həyata keçirilməsi ilə bağlıdır.

Növləri

Adaptiv sistemlər struktur və işləmə prinsipinə görə model muqayisə üsuluna, özüsazlanan və idarə olunan adaptasiya üsullarına bölünürlər. Model müqayisə üsulu ilə işləyən sistemlərdə əsas dövrəyə paralel olaraq başqa bir model işə salınır və prosesin gedişində onlar müqayisə olunaraq əldə olunan fərq siqnal şəklində tənzimləyiciyə ötürülərək fərq minimallaşdırılır. Özüsazlanan sistemlər modelsiz işləyirlər. Bu halda prosesin gedişində giriş və çıxış siqnalları təyin edilir və tənzimləyicidən adaptasiya üçün istifadə olunur. İdarə olunan adaptasiya o zaman tətbiq olunur ki, idarə dövrəsinə təsir edən kənar amillərin və parametr dəyişmələrinin təsiri əvvəlcədən məlum olsun. Onda prosesin idarə olunması üçün tənzimləyicilər əvvəlcədən hazırlanmış proqram əsasında işləyirlər.

Ədəbiyyat

  • Rezo Əliyev. Maşınqayırma leksikonu. I hissə, Bakı: Appostrof nəşriyyatı, 2012, 430 s.
  • Rafiq Əliyev. Avtomatik idarəetmə. Bakı: Maarif, 1993, 622 s.
  • Александров А. Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1989. 263 с. ISBN 5-06-000037-0
  • Ефимов Д. В., Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями. — СПб.: Наука, 2005. — 314с. ISBN 5-02-025093-7
  • Евланов Л. Г., Самонастраивающаяся система с поиском градиента методом вспомогательного оператора. Изв. АН СССР, ОТН, "Техническая кибернетика", 1963, № 1.
  • Тюкин И. Ю., Терехов В. А., Адаптация в нелинейных динамических системах, (Серия: Синергетика: от прошлого к будущему), Санкт-Петербург: ЛКИ, 2008. — 384 с. ISBN 978-5-382-00487-7
  • K. J. Astrom and B. Wittenmark, Adaptive Control, Addison-Wesley, 1989, 2d ed. 1994.
  • Юревич Е. И. Теория автоматического управления. — СПб.: БXB-Петербург, 2007. — 560с.
  • Масаев С.Н., Доррер М.Г. Оценка системы управления компанией на основе метода адаптационной корреляции к внешней среде. // Проблемы управления. № 3 за 2010 г. М.: ИПУ РАН, 2010 г. с. 45 – 50.

İstinadlar

Read other articles:

British series about Jeremy Thorpe Not to be confused with A Very British Scandal. A Very English ScandalPromotional posterGenre Historical drama Comedy drama[1][2][3] Based onA Very English Scandalby John PrestonWritten byRussell T DaviesDirected byStephen FrearsStarring Hugh Grant Ben Whishaw ComposerMurray GoldCountry of originUnited KingdomOriginal languageEnglishNo. of episodes3ProductionExecutive producers Dominic Treadwell-Collins Graham Broadbent Pete Czernin D...

 

  لمعانٍ أخرى، طالع الحرس الجمهوري (توضيح). الحرس الجمهوري الغابوني (بالفرنسية: Garde républicaine de gabonaises)‏ هو تشكيل عسكري مستقل في جمهورية الغابون مسؤول عن حماية المسؤولين والمباني الحكومية. وهي أقوى وحدة أمنية في الغابون، ومسؤولة عن ضمان الأمن الداخلي. وهي تابعة مباشرةً لق...

 

Ruta Nacional 65  Argentina Ruta Nacional 65 en Tucumán Datos de la rutaNombre anterior Ruta Provincial 48 Ruta Provincial 365Identificador  RN 65 Tipo Ruta nacionalLongitud 126 kmOtros datosProvincias  Catamarca TucumánIntersecciones en ConcepciónOrientación • Este Ruta Nacional 38, Concepción (27°21′25.7″S 65°35′15.0″O / -27.357139, -65.587500) • Oeste Andalgalá (27°36′27.0″S 66°17′30.7″O / -27....

Dale Lugar designado por el censo Ayuntamiento de Dale DaleUbicación en el condado de Outagamie en Wisconsin Ubicación de Wisconsin en EE. UU.Coordenadas 44°16′23″N 88°40′42″O / 44.2731, -88.6783Entidad Lugar designado por el censo • País  Estados Unidos • Estado  Wisconsin • Condado OutagamieSuperficie   • Total 3.86 km² • Tierra 3.86 km² • Agua (0%) 0 km²Altitud   • Media 250 m s. n. m....

 

Jos Vissers Plaats uw zelfgemaakte foto hier Persoonlijke informatie Volledige naam Jos Vissers Geboortedatum 28 november 1928 Geboorteplaats Geel Overlijdensdatum 18 april 2006 Overlijdensplaats Turnhout Nationaliteit Belgische Gewicht Lichtgewicht Sportieve informatie Discipline Boksen Olympische Spelen 1948 Portaal    Sport Joseph (Jos) Vissers (Geel, 28 november 1928 - Turnhout, 18 april 2006) was een Belgisch bokser. Levensloop In 1948 behaalde hij een zilveren medaille op de O...

 

Цуда Сандзояп. 津田三蔵 Народився 15 лютого 1855(1855-02-15)Помер 30 вересня 1891(1891-09-30) (36 років)Кушіро, Префектура Хоккайдо, ЯпоніяКраїна  ЯпоніяДіяльність військовослужбовець, police officer Цуда Сандзо (яп. 津田 三蔵 Цуда Сандзо:?) (15 лютого 1855 — 30 вересня 1891) — поліцейський з я

Vous lisez un « bon article » labellisé en 2011. Pour les articles homonymes, voir Jacques David (homonymie) et David. Jacques-Louis DavidAutoportrait (1794) — Musée du Louvre, Paris, France.Naissance 30 août 1748Paris, Royaume de FranceDécès 29 décembre 1825 (à 77 ans)Bruxelles,  Royaume uni des Pays-BasSépulture Tombe de Jacques-Louis David (en), cimetière du Père-Lachaise, Grave of Jacques-Louis David (d)Nationalité FrançaiseActivité Peintre, Académici...

 

Austrian folk singer This biography of a living person needs additional citations for verification. Please help by adding reliable sources. Contentious material about living persons that is unsourced or poorly sourced must be removed immediately from the article and its talk page, especially if potentially libelous.Find sources: Andreas Gabalier – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (July 2013) (Learn how and when to remove this template messag...

 

Olympic gymnastics event Men's parallel barsat the Games of the XXXI OlympiadQualifying round competition on the parallel bars (Sérgio Sasaki)VenueHSBC ArenaDates6 August (qualifying)16 August 2016 (final)Competitors67 from 33 nationsWinning score16.041Medalists Oleg Verniaiev  Ukraine Danell Leyva  United States David Belyavskiy  Russia← 20122020 → Gymnastics at the2016 Summer OlympicsList of gymnastsQualificationArtisticQualificationmenwomenTe...

City in Kharkiv Oblast, Ukraine For other uses, see Kharkiv (disambiguation). Kharkov redirects here. For other uses, see Kharkov (disambiguation). City in UkraineKharkiv ХарківCityUkrainian transcription(s) • National, ALA-LC, BGN/PCGNKharkiv • ScholarlyCharkivAnticlockwise from top: Assumption Cathedral, Taras Shevchenko monument, Kharkiv Railway station, National University of Kharkiv, Kharkiv city council. FlagCoat of armsBrandmarkNickname: Smart Ci...

 

Entertainment and concert venue in Luna Park, Sydney The Big TopEntrance to venue (c.2013)Full nameThe Big Top at Luna Park SydneyFormer namesLuna Circus (planning/construction)Address1300 Big TopSydney NSW 2061AustraliaLocationLuna Park, Milsons PointOwnerBrookfield Metro Edgley Pty LtdOperatorLuna Park VenuesCapacity2,950ConstructionBroke ground7 February 2003 (2003-02-07)Opened2 April 2004 (2004-04-02)Construction cost$20 million($33.1 million in 2022 dol...

 

Koordinat: 0°56′11″S 100°21′50″E / 0.9363°S 100.36395°E / -0.9363; 100.36395 SMA Negeri 10 PadangInformasiDidirikan1988JenisSekolah Menengah Atas NegeriAkreditasiA (dengan nilai 92,38 per 9 November 2011)[1]Kepala SekolahMuhammad Isya, MPdJumlah kelas30 [2] [2022]Jurusan atau peminatanMIA, IIS, dan FaseRentang kelasX–XIIKurikulumKurikulum 2013 dan Kurikulum MerdekaJumlah siswa1000 siswa (2022)StatusDiakuiAlamatLokasiJalan Si...

This article is about the fort in Montana. For the Civil War battle, see Battle of Fort Fizzle. United States historic placeFort Fizzle SiteU.S. National Register of Historic Places Fort FizzleShow map of the United StatesFort FizzleShow map of MontanaLocationMissoula County,Montana Territory, U.S.Nearest cityLolo and MissoulaCoordinates46°44′47″N 114°10′19″W / 46.7463°N 114.172°W / 46.7463; -114.172Area120.4 acres (0.49 km2)Built byU.S. ArmyNRHP ...

 

Carte du Pakistan Les villes du Pakistan regroupent au total environ 76 millions d'habitants en 2017, soit 36 % de la population de ce pays d'Asie du Sud selon le Bureau pakistanais des statistiques. Dix d'entre elles dépassent le million d'habitants, et la plus grande, Karachi, est l'une des plus grandes mégapoles du monde, avec près de quinze millions d'habitants. En dehors de celle-ci, la majorité des grandes villes se situent dans le nord de la province du Pendjab, partie la...

 

2008 single by David Guetta and Chris Willis vs. TocadiscoTomorrow Can WaitSingle by David Guetta and Chris Willis vs. Tocadiscofrom the album Pop Life Released7 July 2008Recorded2007GenreElectro houseLength3:10 (Radio Edit)LabelUltra RecordsSongwriter(s)David Guetta, Joachim Garraud, Karen Poole, TocadiscoProducer(s)David Guetta, Joachim Garraud, TocadiscoDavid Guetta singles chronology Delirious (2008) Tomorrow Can Wait (2008) Everytime We Touch (2009) Chris Willis singles chronolog...

Disused railway station in Woodside, Aberdeenshire Don StreetThe site of the station in 2017General informationLocationWoodside, AberdeenshireScotlandCoordinates57°10′15″N 2°07′15″W / 57.1709°N 2.1209°W / 57.1709; -2.1209Grid referenceNJ927089Platforms2Other informationStatusDisusedHistoryOriginal companyGreat North of Scotland RailwayPre-groupingGreat North of Scotland RailwayPost-groupingLNERKey dates1 August 1887 (1887-08-01)Opened28 ...

 

A questa voce o sezione va aggiunto il template sinottico {{Scuola}} Puoi aggiungere e riempire il template secondo le istruzioni e poi rimuovere questo avviso. Se non sei in grado di riempirlo in buona parte, non fare nulla; non inserire template vuoti. Ingresso del LAMDA. La London Academy of Music and Dramatic Art (LAMDA) è una scuola di recitazione situata a ovest di Londra, fondata nel 1861 da Henry Wylde. Attualmente il presidente del LAMDA è Benedict Cumberbatch, ...

 

Estuary on the Polish-German border This article is about a lagoon in Poland. For a bay in Papua New Guinea named after Szczecin (Stettin), see Stettin Bay. Oder Lagoon - Landsat satellite photo (circa 2000) The German fishing village of Altwarp on the Lagoon Szczecin Lagoon, view from Polish island of Karsibór Szczecin Lagoon (Polish: Zalew Szczeciński, German: Stettiner Haff), also known as Oder Lagoon (German: Oderhaff), and Pomeranian Lagoon (German: Pommersches Haff), is a lagoon in th...

American actress (born 1963) The native form of this personal name is Wēn Míngnà. This article uses Western name order when mentioning individuals. In this Chinese name, the family name is Wen. Ming-Na WenWen at GalaxyCon Raleigh in 2023Born (1963-11-20) November 20, 1963 (age 60)Coloane, Portuguese MacauOther namesMing-NaCitizenshipUnited StatesEducationCarnegie Mellon University (BFA)OccupationActressYears active1985–presentSpouses Kirk Aanes ​ ​(...

 

Halaman ini berisi artikel tentang klub sepak bola wanita di Jepang. Untuk klub sepak bola pria, lihat Tokyo Verdy. Nippon TV Tokyo Verdy BelezaNama lengkapNippon TV Tokyo Verdy BelezaJulukanBelezaBerdiri1981; 43 tahun lalu (1981)StadionInagi Central Park(Kapasitas: 10.000)PemilikTokyo Verdy HoldingsLigaWE League2021–2022WE League, 3 dari 11Situs webSitus web resmi klub Kostum kandang Kostum tandang Nippon TV Tokyo Verdy Beleza (日テレ・東京ヴェルディベレーザcode: j...

 

Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!