ملكة جمال العالم 1991 هي مسابقة ملكة جمال العالم الواحدة والأربعون في تاريخ مسابقة ملكة جمال العالم منذ انطلاقتها عام 1951، عقدت المسابقة في 28 ديسمبر 1991 في مركز جورجيا للمؤتمرات العالمية في أتلانتا، جورجيا، الولايات المتحدة الأمريكية. في نهاية الحدث توجت نينيبيث ليل يمثل فنزويلا من قبل جينا توليسون ملكة جمال العالم السابقة من الولايات المتحدة، كان من المقرر عقده في جمهورية الدومينيكان. بسبب صعوبات الجدولة، تم نقل المسابقة لأول مرة إلى بورتوريكو، ثم إلى أتلانتا بالولايات المتحدة. عقدت المايوه الأولية في ملكة جمال العالم 1991 في جنوب أفريقيا.[2] كانت هذه هي المرة الأولى التي تعقد فيها مسابقة ملكة جمال العالم في الولايات المتحدة.