Sunaryanta adalah anak pertama pasangan Karso Wiyono dan Welas, petani yang tinggal di Kedungkeris, Nglipar. Menurut ibunya, sedari kecil Sunaryanta bercita-cita menjadi tentara.[3]
Istri Sunaryanta bernama Diah Purwanti. Keduanya memiliki sepasang anak laki-laki, Yudha Dinasti dan Dimas Waskita Kusuma.[4]
Sunaryanta tercatat sebagai anggota TNI-AD sejak 13 Februari 1993. Pada Agustus 2020 ia mengundurkan diri untuk maju menjadi calon bupati Gunungkidul. Pangkat terakhirnya Mayor Chb. dengan jabatan sebagai Penyusun Naskah Subbag Hubungan Lembaga Non Pemerintah Bag Hubungan Kemitraan Rohumas Setjen Kementerian Pertahanan.
Selama menjadi prajurit, Sunaryanta antaranya pernah bertugas sebagai ajudan Ryamizard Ryacudu saat ia menjabat sebagai Pangkostrad (2002), Kasad (2002-2005), dan Menteri Pertahanan (2014-2015). Sejak 2016 hingga 2019, Ryamizard mengangkat Sunaryanta sebagai asisten pribadi.[5]