香港有許多各種不同類型、長度和難度的郊遊路徑，供遊人作遠足或漫步之用。大部分的路徑均位於郊野公園之內，由漁農自然護理署管轄。不過郊野公園內外亦有一些路徑，由該區的區議會所籌建或翻新。
除古道之外，以下只列出官方設立的郊遊路徑。
標距柱
標距柱是特別設於郊遊徑上以輔助郊遊人士作定位之用的柱子，其絕大部分由漁護署設立。標距柱設計一般為一根約1米高的金屬柱或石柱頂部附以一塊向前傾的長方形平面，平面之上釘上一塊繪有所在郊遊徑圖案、編號及所在位置6位座標的金屬銘牌（亦有部分直接將銘牌釘於石坡或建築外牆上）。
郊野公園的郊遊徑起訖點均立有標距柱介紹牌並寫上：郊野公園的郊遊徑每約500米設有一條標距柱。如遇到緊急事故，遠足人士可利用就近之標距柱編號說明其位置，以協助搜索及救援行動。現時香港所有長途遠足徑和郊遊徑均設有標距柱。
長途遠足徑
長距離遠足徑橫跨香港島、九龍和新界，部份路段位於郊野公園之外。每條長途遠足徑都分為多段，每段難度不一。如要走畢全徑，需時可達12小時或以上。
麥理浩徑
麥理浩徑（簡稱麥徑）橫跨新界大陸和九龍，由北潭涌起點至屯門新墟終點全長100公里，是當中最長的長距離遠足徑，共分10段，標距柱以字母M為首（M代表MacLehose Trail，即麥理浩徑），序號由M001順次增至M200。
衛奕信徑
衛奕信徑（簡稱衛徑）縱走香港島、九龍和新界大陸，由赤柱峽道起點至南涌終點全長78公里，共分10段，標距柱以字母W為首（W代表Wilson Trail，即衛奕信徑），序號由W001順次增至W137。
衛奕信徑是香港唯一不連貫的長途遠足徑（第2、3段之間相隔維多利亞港），如要算港鐵太古站至藍田站部分的話，長度另加4.5公里。
鳳凰徑
鳳凰徑（簡稱鳳徑）環繞大嶼山南部，起訖點均在梅窩碼頭，全長70公里，共分12段，標距柱以字母L為首（L代表Lantau Trail，即鳳凰徑），序號由L001順次增至L139。
港島徑
港島徑橫跨香港島，由爐峰峽起點至大浪灣終點全長50公里，共分8段，標距柱以字母H為首（H代表Hong Kong Trail，即港島徑），序號由H001順次增至H100。
郊遊徑
郊遊徑處於風景優美的郊區，長度較長途遠足徑短，惟部分郊遊徑的長度超過10公里，比長途遠足徑的分段更長，難度則按所在地點而異。位於郊野公園內並由漁護署設立的郊遊徑[1]，都設有標距柱，標距柱以字母C為首（C代表Country Trail，即郊遊徑），配以四位數字組成。各郊遊徑擁有不同的首兩位數字，其中首一位數字以郊野公園地區劃分 (如香港島為4字頭)，尾兩位則從01順次增加。例如船灣淡水湖郊遊徑的首兩位數字是26，標距柱序號由C2601順次增至C2630。現時最新設立的郊遊徑為「紅花嶺郊遊徑」及「蓮麻坑郊遊徑」，隨同紅花嶺郊野公園於2024年3月1日設立同時向公眾開放。[2]
昂坪360救援徑為香港唯一設有標距柱但不設兩位郊遊徑編號的郊遊徑。由於此郊遊徑由私人機構（昂坪360）興建及維護，雖然設有以字母C為首的標距柱，但不設郊遊徑編號，標距柱序號由C01順次增至C30。
家樂徑
家樂徑是為了一家大小而設的郊遊路徑。無論小童或老人都可輕鬆地在半至兩小時內走畢一條家樂徑。
| 名稱 |
長度（km） |
需時（hr） |
郊野公園 |
行政區劃 |
備註
|
南丫島家樂徑
（榕樹灣—索罟灣步道） |
13 |
6 |
郊野公園之外 |
離島區 |
開放
|
| 長洲家樂徑 |
6 |
2.75 |
郊野公園之外 |
離島區 |
開放
|
| 坪洲家樂徑 |
4 |
2 |
郊野公園之外 |
離島區 |
開放
|
| 薄扶林家樂徑 |
3.5 |
1 |
薄扶林 |
中西區 |
開放
|
| 鶴藪水塘家樂徑 |
2.5 |
1 |
八仙嶺 |
北區 |
開放
|
| 河背水塘家樂徑 |
2.1 |
1 |
大欖 |
元朗區 |
開放
|
| 鳳坑家樂徑 |
2 |
0.75 |
船灣 |
北區 |
開放
|
| 黃石家樂徑 |
2 |
1 |
西貢西 |
大埔區 |
開放
|
| 上窰家樂徑 |
1.8 |
1 |
西貢西 |
大埔區 |
開放
|
| 北潭涌家樂徑 |
1.4 |
0.75 |
西貢西 |
西貢區 |
開放
|
| 金山家樂徑 |
1 |
0.5 |
金山 |
沙田區 |
開放
|
| 大尾篤家樂徑 |
1 |
0.7 |
船灣 |
大埔區 |
開放
|
| 大帽山家樂徑 |
0.6 |
0.5 |
大帽山 |
荃灣區 |
開放
|
| 川龍家樂徑 |
0.5 |
0.5 |
大帽山 |
荃灣區 |
開放
|
樹木研習徑
樹木研習徑沿途設有傳意牌，為遊人介紹各種樹木。
自然教育徑
自然教育徑的沿途在標柱簡介當地的景色和動植物，旨在使遊人對自然有更深的認識。
地質步道
地質步道是設立香港聯合國教科文組織世界地質公園之後，新設的陸上遊覽路線。
| 名稱 |
長度（km） |
需時（hr） |
郊野公園 |
行政區劃 |
備註
|
| 萬宜地質步道 |
1 |
1 |
西貢東 |
西貢區 |
開放
|
| 橋咀洲地質步道 |
1 |
1 |
橋咀 |
西貢區 |
開放
|
| 鴨洲地質步道 |
1 |
1 |
郊野公園之外 |
北區 |
開放
|
| 荔枝莊地質步道 |
0.5 |
1 |
西貢西 |
大埔區 |
開放
|
野外均衡定向徑
野外均衡定向徑由香港野外定向總會和漁農及自然護理署建立，用作舉行野外定向活動。
健身徑
郊野公園內外均設有健身徑，提供各種設施以供健身和晨運之用。
雖然郊野公園之外亦有不少健身徑（例如在公園之內），但以下只列出位於郊區的健身徑。
緩跑徑
緩跑徑為一些環繞水塘的路徑，路短而平坦，適合緩跑之用。
雖然郊野公園之外亦有不少緩跑徑（例如在大型公園之內），但以下只列出位於郊區的緩跑徑。
| 名稱 |
長度（km） |
緩跑需時（hr） |
漫步需時（hr） |
郊野公園 |
行政區劃 |
備註
|
| 城門水塘引水道緩跑徑 |
6 |
1 |
1.5 |
城門 |
荃灣區 |
開放
|
| 鰂魚涌緩跑徑 |
5 |
|
|
大潭（鰂魚涌擴建部份） |
東區 |
開放
|
| 城門緩跑徑 |
5 |
|
0.75 |
城門 |
荃灣區 |
開放
|
| 石梨貝水塘緩跑徑 |
1.7 |
|
0.5 |
金山 |
沙田區 |
開放
|
| 德羅塘緩跑徑 |
1.5 |
|
0.5 |
金山 |
沙田區 |
開放
|
自然徑
自然徑為一些位於市區和郊區邊緣的路徑，非漁農自然護理署所設立。
特色路徑
除了以上的郊遊徑，有一些郊遊路徑同樣具有特色，部分穿梭於城市與郊野之間，當中有部分是由區議會籌建。
古道
古道為昔日連接鄉村間或墟市間的要道，由附近鄉民人手開發而成，古道多以石塊鋪設穿梭於林中接通兩地。經過多年城市發展和變遷，昔日的古道部分已融合為各熱門郊遊路徑或道路的一部份，部分人跡罕至的古道則已漸漸湮没於山林中。古道分岔處亦間中可見由昔日鄉民所立，簡單刻上左右方目的地的石碑，稱為「問路石／指路石」。
古道之名稱多為近代遠足人士以其連接之兩地或途經地點取名而成，故同一古道可能有多於一個稱呼。部份古道的路徑可能不明顯或不連貫。古道眾多，未能盡錄。
香港島
九龍（及九龍連接新界）
- 慈沙古道 (慈雲山至沙田圍，已被納入沙田郊野徑)[7]
- 慈觀古道 (慈雲山至觀音山)
- 九沙古道／尖沙徑 (九龍水塘／尖山至沙田筆架山引水道)
- 乾隆古道 (馬仔坑經九龍坳至沙田紅梅谷)[7]
- 獅紅古道 (獅子山九龍坳經望夫石至沙田紅梅谷)[8]
新界東部及北部（沙田區、大埔區、北區）
- 梅花古道 (大水坑梅子林至小瀝源花心坑，已納入沙田郊野徑)
- 石壟仔古道 (石壟仔至大水坑梅子林)
- 茅坪古道／梅子林古道 (茅坪至大水坑梅子林)
- 割草坳古道 (水泉澳至割草坳／吊草岩)
- 蓮菴古道 (蓮澳至林村谷大菴)
- 龍丫排古道 (林村谷龍丫排至小菴山)
- 碗窰古道 (碗窰至蓮澳，已納入衛奕信徑第八段)
- 禾萬古道 (林村谷禾寮至梧桐寨萬德苑)
- 鴉山古道 (洞梓鴉山至沙螺洞)
- 鳳馬古道 (大埔鳳園經沙螺洞至丹山河谷地／沙頭角馬尾下)[5]
- 雲水古道 (九龍坑經九龍坑山／雲山桔仔山坳至流水響／丹山河谷地，已納入流水響郊遊徑)[5]
- 南馬古道 (鹿頸南涌經龜頭嶺至馬尾下，已納入南涌郊遊徑)[5]
- 龍田古道 (老龍田至鹿頸南涌，已納入南涌郊遊徑)
- 橫七古道 (橫山腳至七木橋，已納入衛奕信徑第十段)[7]
- 烏七古道 (烏蛟騰至七木橋，部分已開辟為烏蛟騰路)
- 烏涌古道 (烏蛟騰至船灣涌尾)[5]
- 烏犁古道 (烏蛟騰經九担租至犁頭石)
- 媽騰古道 (分水凹亞媽笏至烏蛟騰，部分已納入烏蛟騰郊遊徑)
- 犁三古道 (犁頭石至三椏)
- 苗三古道 (上苗田／下苗田至三椏)
- 荔谷古道 (荔枝窩經分水凹至谷埔)
- 谷鎖古道 (谷埔經尖光峒坳至鎖羅盤)
- 紅滘古道 (紅石門至船灣大滘／小滘)[5]
- 禾蓮古道 (禾徑山至蓮麻坑，部分因興建新界東北堆填區被毀，中段與塘肚古道及石水古道重疊)
- 塘肚古道 (塘肚山至石寨下)
- 石水古道 (石寨下至水牛槽)
- 坪輋廟徑古道 (坪輋經長山古寺／廟徑至沙頭角禾坑，因興建沙頭角公路及禾徑山路，已毀)[5]
新界中部（荃灣區、元朗區）
- 元荃古道 (元朗大棠至荃灣柴灣角，已納入元荃古道郊遊徑)[7]
- 甲龍古道 (荃錦坳經甲龍至雷公田，已納入甲龍古道郊遊徑)[7]
- 城門坳古道／荃大古道 (城門坳／鉛礦坳至大埔墟，大部分已納入衛奕信徑第七段)[5]
- 田深古道 (田夫仔至深井)[5]
- 田青古道 (田夫仔至青龍頭)[5]
- 大錦古道 (大欖涌吉慶橋至錦田八鄉)[5]
新界西部（屯門區）
- 花朗古道 (青山谷花香爐至龍鼓灘南朗／北朗)[5]
- 大楊古道 (下白泥大水坑經良田坳至屯門舊墟楊小坑；約等於現時的菠蘿山軍路)[5]
- 望龍古道 (望后石至龍鼓灘，因開辟龍門路及沿路重工業區，已毀)[5]
- 白龍古道 (白泥至龍鼓灘，因興建新界西堆填區，已毀)[5]
西貢及清水灣
- 西貢古道／蠔涌古道 (飛鵝山茶寮坳／百花林至西貢蠔涌)[7]
- 昂平古道 (西貢昂平至大水井，已納入馬鞍山郊遊徑)
- 北港古道 (西貢北港至茅坪)
- 企壁山古道 (西貢企壁山至打瀉油坳)
- 黃竹山古道 (茅坪經黃竹山至打瀉油坳)
- 大水井古道 (西貢大水井至茅坪)
- 水牛古道 (打瀉油坳經水牛山腰至石芽背，已納入麥理浩徑第四段，又稱「萬里長城」)
- 大腦古道 (蠔涌谷大腦至蠔涌)
- 茂蠔古道 (飛鵝山茂草岩至蠔涌)
- 榕北古道／榕北走廊 (榕樹澳至北潭涌)
- 鹿赤古道／鹿赤走廊 (鹿湖至赤徑)
- 海荔古道 (海下經南山洞至荔枝莊)[5]
- 榕大古道 (榕樹澳至大環，因開辟西沙公路，已毀)[5]
- 元五墳古道 (元五墳至上窰，已納入北潭涌自然教育徑)
- 大北古道 (大網仔經低坳至北潭涌)[5]
- 北潭凹大輋嶺古道 (北潭凹／大輋嶺至北潭涌，部分已開辟為北潭路)[5]
離島區
- 東澳古道 (東涌牛凹至大澳)[7]
- 東梅古道 (東涌低埔至梅窩，已納入香港奧運徑)[7]
- 南山古道 (南山至梅窩)
- 法門古道／漕溪古道 (石門甲羅漢寺沿漕溪至昂坪)
- 石壁古道 (石壁至昂坪，已納入石壁郊遊徑)
- 鹿湖古道 (大澳經羌山鹿湖至昂坪，部分已開辟為大澳道及昂平路)[8]
- 二澳分流古道 (二澳至分流，已納入鳳凰徑第七段)
- 洪聖爺古道 (南丫島洪聖爺至蘆荻灣)
相關人物
- 陳溢晃先生，已故正剛旅行隊領隊暨香山學社創辦人，《旅行家》期刊主编
- 梁榮亨先生，友晟旅遊創辧人暨領隊，旅遊攝影叢書主筆
- 呂沛銘先生，《旅行家》期刊特約作者
參考資料
- 地政總署測繪處. 新界西北部郊區地圖 (2008) 第六版. 地政總署. 2008. 9789625671659.
- 地政總署測繪處. 香港島及鄰近島嶼郊區地圖 (2009) 第四版. 地政總署. 2009. 9789625672045.
- 地政總署測繪處. 新界東北及中部郊區地圖 (2009) 第四版. 地政總署. 2009. 9789625671796.
- 地政總署測繪處. 大嶼山及鄰近島嶼郊區地圖 (2009) 第五版. 地政總署. 2009. 9789625672168.
- 地政總署測繪處. 西貢及清水灣郊區地圖 (2010) 第十一版. 地政總署. 2010. 9789625672151.
- 香港古道研究—行政摘要 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- 14條卵石古道盡荒蕪. 東方日報. 2010-07-19 [2021-02-09]. （原始内容存档于2010-07-24） （中文（香港））. （页面存档备份，存于互联网档案馆）
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