大埔公路 （英語：Tai Po Road ），暱稱舊路 ，1902年落成[ 1] 新界 地區第一條落成的公路 ，全長近22公里，現時共分為9段。大埔公路南起九龍 西部的深水埗 ，繞經新界東 主要地區（沙田 、大埔 ），現時止於大埔林村 。過去大埔公路作為新界地區舊環迴公路的東線，終點曾經北至粉嶺 ，連接西線青山公路 組成來往新界全境的交通要道。
1899年英國 依《展拓香港界址專條 》接管深圳河 以南、後被統稱為「新界」的土地，成為英屬香港 的一部分。基於軍事佈防及發展新土地的需要，香港政府 隨即為新界地區的交通基建進行規劃，其中包括興建連結新界各區及九龍市區的公路，而大埔公路於1902年率先落成，成為新界 地區第一條落成的公路。隨著青山公路 於稍後通車，此後大半個世紀，大埔公路與青山公路分別以東、西兩線，合組為新界地區的舊環迴公路，是連接九龍與新界僅有的兩條公路。
大埔公路由處於九龍舊市區邊界的深水埗 界限街 交界處接續彌敦道 起，於桂林街 交界分出青山公路後，沿新九龍 （現九龍一部分）西部及新界東部而建，途經長沙灣 、金山 、大圍 、沙田 、火炭 、馬料水 等地向北伸延，經過當時新界的行政中心大埔 ，直至粉嶺 終結，再次連接青山公路 ，通往新界西部及返回九龍。
大埔公路與青山公路的分段安排相似，落成時共有12段：位於新界的各路段均會附加地區後綴以作辨識，如「大埔公路－沙田段」；而位於九龍市區的一段在中文則會稱為「大埔道 」（而英文名稱不變），且不設地區後綴（不論中英）。此外兩條公路往日沿路亦設有多塊里程碑，但缺乏保護下，至今僅存數塊[ 2] 英里 之粵語音譯）表達所在地，但流通性遠遠不及青山公路。
1910年九廣鐵路 （英段）（現東鐵綫 ）通車，採用與大埔公路相近的新界東路線北上。故此往日大埔公路大圍段近銅鑼灣村、沙田段與馬料水段交界、大埔滘段近元州仔、粉嶺段近和合石及粉嶺圍都曾設有平交道。當火車即將駛至，都會發出「咇咇」聲響並隨即下閘，車輛便須停下讓火車通過。1980年代 鐵路電氣化，各平交道被取消或改建為橫跨鐵路的行車天橋，自此車輛不再需要駛經鐵路平交道。
1936年，大埔墟內的大埔公路被更名為大埔大街及後再更名為廣福道 [ 3] 1980年代 政府於大埔新市鎮 興建太和邨 ，林村河 北岸大部分廣福道消失。同時政府亦發展粉嶺／上水新市鎮 ，大埔公路粉嶺段及部分大窩段被改建、更名或撤銷，亦已消失，致使大埔公路現已縮短至大埔林錦公路交匯處，並不再連接青山公路新界終點。2009年 ，青沙公路 大圍至長沙灣段落成後，大埔公路大圍段與沙田段不再連接，令大埔公路現時只剩下不連續的9段；因此其走線的改變與新界的發展歷史可謂密不可分。而有關大埔公路分為8段時期的更名決定早於1968年得到有關鄉事委員會及政府同意[ 4] [ 4]
大埔公路是傳統上來往新界東及九龍的必經要道，至今部分路段仍是重要幹道。軍事方面，駐港英軍 曾設有深水埗軍營 （現深水埗公園 及麗閣邨 一帶）及天祥軍營 （現北區醫院 ）[ 5] 二次世界大戰 的香港保衞戰 期間，駐港英軍 亦曾派士兵摧毀大埔公路的基建，作為拖延日軍 南進的戰略之一。郵政方面，位於油麻地 彌敦道 的九龍中央郵政局曾是兼管新界各地的郵政中樞，每天早上從該處出發的郵車，就由彌敦道起分東西兩線，分別沿大埔公路及青山公路環繞新界一周，收集新界各地於郵筒投寄的信件[ 6] [ 7]
1977-80年間，鄰近原聖基道兒童院（現鹿茵山莊 ）一段的急彎被拉直[ 8] [ 9] [ 註 1] [ 10] 龍翔道 至大圍 一段亦進行大規劃擴闊工程，其中近九龍水塘 北岸一段在塘畔的公路被廢棄，改為途經一段由開山建成的公路；該段廢棄路段現為衛奕信徑第六段 及咪錶停車場 。
時至今日，大部分新界東來往九龍的路面交通仍需途經沙田段，縱使該段已擴建為近代快速公路 ，但經常出現嚴重交通擠塞。而其他路段隨著沿途各區的新快速公路及行車隧道（包括獅子山隧道 、尖山隧道及沙田嶺隧道 、吐露港公路 等）相繼落成，其作為區域幹道的重要性才大大減低。踏入2010年代 ，政府亦有計劃繼續改善大埔公路沙田段以應付增長的車流。另外在來往九龍和新界東的第一、二、三及三A類危險品車輛因不得行經行車隧道 而必須使用大埔公路往來。
大埔公路車速限制有每小時50、70及80公里三種，大埔道、琵琶山段南段部分、沙田嶺段北段部分、元洲仔段及大窩段均為50公里；琵琶山段北段部分、沙田嶺段南段部分、大圍段、馬料水段及大埔滘段為70公里；而沙田段則為限速80公里的快速公路 。
比較特別的是，“大埔道”和 “大埔公路”門牌編排是不同方向的，大埔道是由南向北由小至大編配，大埔道以東為雙數（2-488），大埔道以西為單數（13-389）。而大埔公路則由北向南由小至大編配，大埔公路以東為單數（3985-8623），大埔公路以西為雙數（2800-8696）。由於“大埔道”和“大埔公路”英文是相同，事實上“大埔道” 和 “大埔公路”為同一道路，所以大埔道的門牌會出現大埔道以西由門牌389接8696，以東則由488接8623的奇怪現象。
大埔道由彌敦道 、界限街 、長沙湾道 交界以北起，經過深水埗 市區，有分層交匯處連接呈祥道 ，全段為雙程行車。大埔道於郝德傑道 後通往琵琶山段，亦為九龍與新界的分界。
大埔道南端的終點本來位於現時荔枝角 道與上海街交界，並與上海街 連接，後來該路段南昌街至荔枝角道之間的路段於1930年代東移至現時路線，與彌敦道相接。
大埔道的南端起始位置
大埔道近深水埗
大埔道近路德會救主堂
由郝德傑道 起，經過金山郊野公園 （馬騮山）至山坳 以金山路 為界與沙田嶺段相接，是連接九龍與新界東的主要道路，全段為不分隔雙程行車。
上接琵琶山段，經過沙田嶺山腰、徑口路 ，至沙田下城門道 ，是連接九龍與新界東的主要道路，全段為不分隔雙程行車。由於本段公路夜間較少車輛經過，因此亦成為非法賽車 黑點（尤其是澳門格蘭披治大賽車 舉行前夕）。
大埔公路－沙田嶺段
位於大埔公路－沙田嶺段的大埔道眺望處
大埔公路－大圍段由美田路 至沙田正街 近香港文化博物館 ，屬間斷路段。
該段路自青沙公路 通車後，東西行方向行車線被分隔開。現時大圍新村 前，往沙田方向的一段道路，已連接至新建青沙公路 大圍段的高架天橋往大埔公路沙田段 方向。往九龍方向則保留在青沙公路天橋底下，直至美田路 為止。為改善交通，現時大埔公路沙田嶺段已不能通往大圍段。
大埔公路－大圍段經過重建和改道
前方建築物為
香港文化博物館 ，大埔公路－大圍段在其後方
航拍大埔公路－沙田段（2020年） 由沙田市中心 至沙田馬場 ，為快速公路。此段南端原本連接大圍段，但經常擠塞，自青沙公路 通車後，當局為了改善擠塞情況，遂於2014年6月8日將蔚景園旁邊一段大埔公路永久封閉，現時沙田段已不再連接大圍段，只連接城門隧道公路 及青沙公路 。前往大圍段須途經沙田市中心的路段前往。
無論由此段道路前往大埔公路－沙田嶺段還是青沙公路 往九龍方向，均需先利用九號幹線1號出口駛入青沙公路 再選擇相應行車線。沙田段由吐露港公路 至城門隧道公路一段屬於九號幹線 。
沙田段城門隧道公路 至沙田路 一段是雙程二線分隔行車，而沙田路 至吐露港公路 一段是雙程三線分隔行車。沙田段火炭路 至吐露港公路 一段是快速公路 。
何東樓段原為火炭路 至九肚山 之間一段的大埔公路，因位處火炭何東樓 對開而得名。自從大埔公路近沙田馬場 一段通車後，九肚山一段何東樓段於1981年12月18日併入馬料水段[ 11] Lok King Street ）。[ 12]
此段離開高速公路範圍，經過馬場、馬料水、中文大學 至大埔尾，並與大埔滘段幾乎成90度，主要服務九肚山 及附近一帶村落居民，自吐露港公路 通車起已取代其出入新界北的地位。全段為不分隔雙程行車。此段路以北地方開始是新界的士 可經營範圍（但新界的士可經校門進入中大校園）。
在最初的道路規劃中，本段公路將會擴闊、拉直成高速公路，在中大建校時的校園規劃亦有為此預留空間；後來有中大學生代表提議在校門建造一條橫跨公路的行人天橋，方便師生，尤其是夜間返回學生宿舍的宿生出入，但最後上述工程沒有推行。由於本段公路夜間較少車輛經過，因此亦成為非法賽車黑點，尤其是舉行澳門格蘭披治大賽車時更常發生，相關噪音遠至中大校園內亦可聽見。
由大埔尾 （並於此與馬料水段幾乎成90度），經大埔滘 至黃宜凹 ，主要服務附近一帶村落居民，自吐露港公路 通車起已取代其出入新界北的地位。全段為不分隔雙程行車。
2018年2月10日傍晚約6時15分，一輛872號線 雙層九巴 接載從沙田馬場 離開的馬迷往大埔中心 ，途經大埔公路大埔滘段時，疑因車速過快，失控翻側路邊並壓毀大埔尾巴士 站，造成17名乘客及1名侯車市民當場死亡，1人送往聯合醫院 搶救無效，另66人受傷，為香港第二多人死亡的車禍[ 13]
上接大埔滘段，由黃宜凹起經過廣福迴旋處至廣福道 和南運路 交界連接廣福道，進入大埔墟 範圍。
此段是昔日鐵路的平交道 ，當時九廣鐵路（現在的港鐵東鐵綫 ）部份路軌會橫跨此段，此段當時有兩個分隔閘，當有火車駛近，兩閘便會降下，並發出咇咇咇聲響及截停駛近車輛或通知跨越路軌車輛盡快離開。當火車駛過，閘會再次發出聲響並升高，讓車輛通過路軌往大埔和九龍。可是有時車輛或火車，因其它事故或壞車停在路軌上，造成不便。1983年鐵路電氣化完成，路軌不需橫跨此段公路，車輛亦不需跨越路軌駛往大埔和九龍，此段部份路段亦因此重建。
廣福道原為大埔公路由南運路交界處至現太和邨 的一部分，穿過了大埔墟的核心地區，並在林村河 上建有行車之廣福橋 。1936年此段大埔公路被更名為大埔大街，及後再更名為廣福道 [ 3] 大埔新市鎮 ，行車之廣福橋 被拆除，使廣福道於林村河兩岸分成不相連之兩段[ 14] 太和邨 亦使林村河 北岸大部分的廣福道消失，不再和大窩段相連。
大窩段於大埔太和邨附近相接廣福道，最初北面伸延至九龍坑相接粉嶺段。1980年代，林村河 北岸大部分的廣福道消失；而林村至和合石一部分大窩段被擴建為一條三線來回高速公路，並在旁加建大窩西支路及大窩東支路以連接沿路鄉村，但及後這段高速公路更名為粉嶺公路 。因此現今大窩段並不經過大窩，只餘下太和邨至林錦公路 交匯處的單獨一段，而起點與終點皆沒有與大埔公路其他路段相連。[ 15]
此段現已消失。粉嶺段原本由九龍坑開始接連大窩段，直至粉嶺高爾夫球場 附近。往日大埔公路的終點位於與青山公路 古洞段、粉錦公路 及原新豐路交界的十字路口[ 16] 粉嶺公路 上水迴旋處。隨著粉嶺／上水新市鎮 的發展，此段現已被改建為區內各段道路。
九龍坑至和合石一段被改建成粉嶺公路的一部分。
和合石至上水警署一段成為馬會道 的延伸部分，並繼承了該段大埔公路的時速70公里車速限制[ 17]
上水警署至粉嶺站 一段併入了沙頭角公路 龍躍頭段。
粉嶺站至粉嶺圍 一段成為新運路 一部分。
近粉嶺圍平交道被取消。
粉嶺圍至青山公路一段則改建為粉嶺公路 。 另外，現時位於大窩東支路旁、位於塘坑東村附近的加德士 油站，於官方網站上的地址為「大埔公路九龍坑段」[ 18]
大埔公路有使用「大埔公路××咪」作為地址標示，當中「咪」是英里 的英文「mile」之音譯，代表該處與尖沙咀碼頭 （經彌敦道 ）的距離。青山公路 和清水灣道 也有類似系統。
2016年7月，政府提出擴建大埔公路沙田段，將近沙田鄉事會路 至禾輋邨 一段長約1.1公里道路，從雙程雙線分隔行車道擴闊至雙程三線分隔行車道，安裝隔音屏障，並改建其與沙田鄉事會路的交匯處，以應付日益增長的車流量，工程造價約27.4億元[ 19] 蔚景園 至連城廣場 ，以及禾輋邨 至火炭路 加建隔音屏障和隔音罩，指出工程完成後可減少噪音1至5分貝，有2147多戶居民受惠。現時已進行施工，預計2023年下半年完成。
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