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软腭音(英語:Velar consonant、又稱軟腭輔音,古汉语稱为:牙音)是按发音部位分类的一类辅音。发音时,舌面后部接近软腭。一些软腭化的辅音在国际音标中还可以用⟨ˠ⟩表示(就是上标的浊软腭擦音符号⟨ɣ⟩)。
“软腭音”是按被动发音部位分类的说法,按主动发音部位分类则称为“舌面后音”。参见舌根音。
中古汉语中的软腭音(古称牙音)包括见 /k/、溪 /kʰ/、群 /ɡ/、疑 /ŋ/等声类。
當符號成對出現時,左邊的是清音,右邊的是濁音。陰影區域表示被認為是不可能的發音。