皇家客運有限公司（英語：Royal Bus）[1]，簡稱皇家客運，是臺灣北部的客運公司，成立於1997年，初期主要業務範圍涵蓋旅遊、學校校外教學、畢業旅行、各機關團體相關業務、機場接送服務等各項租車業務，目前也經營市區公路客運，總部位於新北市金山區中山路。主要的客運路線是1717路市區公路客運，由台北車站經陽金公路至金山，其在市區的部份是有固定站牌，行駛在山區路段時允許乘客隨招隨停。
皇家客運於2011年12月汰舊部份車輛、採購宇通低地板公車與舊車交叉發車，2012年12月則購入三陽金龍乙類大客車。
2.此僅列舉不兼營公路客運者。 3.基隆客運前身為台北客運，但和現今的台北客運無關。 4.皇家客運與皇嘉客運並非同一家公司。