《烙印勇士》（日語：ベルセルク，英語：Berserk）是日本漫畫家三浦建太郎創作的黑暗奇幻類型漫畫作品，故事背景為類似中世紀歐洲的幻想世界，描述傭兵凱茲的復仇之旅。三浦在1988年首次推出《烙印勇士》的前身，而系列作品則於次年開始在白泉社的雜誌《月刊アニマルハウス（日语：月刊アニマルハウス）》連載，後改至《Young Animal》上刊載。2021年5月，作者三浦建太郎因急性主動脈剝離不幸逝世[1]。2022年6月，出版商白泉社在考慮後宣布將重啟連載，由三浦創立的「STUDIO 我畫」接續繪製，並由三浦的好友、聽三浦述說過本作後續劇情與結尾的漫畫家森恒二（日语：森恒二）監修故事[2][3]。
截至2021年5月，《烙印勇士》漫畫總銷量超過五千萬冊，其黑暗的背景設定、故事情節、角色設計和細緻的畫面廣受好評。本作男主角凱茲在2021年度「Magademy Award（マガデミー賞）」獎項獲頒審查員特別賞[4]。
舞台為以中世紀歐洲為藍本的「劍與魔法世界」，描繪身背長度超越自身大劍的劍士格斯復仇之旅的黑暗幻想故事。書名「ベルセルク」來自北歐神話中的狂戰士（法文：berserk）。
作品中表現了光明與黑暗的強烈對比與扭曲，這也正是《烙印勇士》的最大魅力。把靈魂出賣給惡魔的古力菲斯作為黑暗的神之手，卻被稱為「光之鷹」，而與黑暗抗爭的凱茲，卻是人們被禁止提起的「黑色劍士」；喜愛性虐的宗教騎士團團長，喜愛孌童的總督大人，對女兒產生情欲的國王，這些表裡不一，黑白顛倒的人們，構成了書中形形色色的角色。
異於一般戰鬥系作品，《烙印勇士》漫畫最大最吸引人的特點是「強烈的湧來的感情」。在閱讀中，讀者將經歷洪水般排山倒海而來的憎惡、友愛、妒忌、痛苦、怨恨、嚮往、悲傷、執著與絕望。三浦建太郎創作的《烙印勇士》的世界，是一個典型的人性旋渦。與其說人被掌握在命運手中，不如說是被人類本身的情感所玩弄。欺騙、背叛、傷害，這些字眼，完完全全出自於人類為之自豪的感情。
《烙印勇士》架設於一個血統決定一切的社會裡。在那個地方，無所謂公正與公平。寄生在下層階級上的貴族，不斷以榮譽、服從、高貴、正統來抹殺下層人的存在。而在那種社會裡，出生平民的古力菲斯卻遠遠望著遠方的城堡，心中湧起無限的嚮往。對權力的嚮往，使得他走上了一條由殺戮鋪成的夢想之路。古力菲斯的野心與才能造就了鷹之團的盛名。他的夢想同時也吸引了無數也想達到那個城堡的人義無反顧地追隨著。
——在這個世界之上，人類的命運究竟是否由超越其上的某种力量或法則來掌控？神之手存在嗎？至少有一點，人类连控制自己意志的自由都没有。
1989年在《YOUNG ANIMAL》前身白泉社出版的月刊《月刊Animal House（日语：月刊アニマルハウス）》十月號開始連載。烙印勇士畫風厚重陰暗，營造出黑暗的險惡氛圍，而動作場面節奏明快且充滿魄力。劇情以冒險與戰爭為主，隨著故事推展而逐漸披露出獨特的世界觀。書中有許多血腥殘忍的暴力場面，在許多國家地區因出版法規而有所刪改、或列為限制級，但仍廣受好評。2002年獲得第6屆手塚治虫文化賞的最佳漫畫獎。
20年以上的長期連載作品，屢次出現數個月停刊情況。作者三浦建太郎本人還發表過「死之前不知能否完成結局」的恐懼言論。此外，作者在《YOUNG ANIMAL》雜誌的卷末評語屢次敘述著有關自己對健康情況的不安，持續停載期間中也陷入在過勞的執筆工作。而作者本人于2021年5月6日因病不幸去世，本作仍未完结，可谓一语成谶[5]。
在其他媒體的擴張上1997年改編為電視動畫，並曾推出電視遊戲與交換卡片遊戲。2010年公開製作新版動畫的消息。作為《Berserk Saga Project》的第1作，漫畫原作「黃金時代」篇將被製作成3部劇場動畫，其中首部劇場版動畫《烙印戰士 黃金時代篇I 霸王之卵》於2012年2月4日上映。
本作的序章。手持長度超越自身的大劍、安裝大砲的義肢及各種不同武器，以尋找神之手為目標獨自開始旅程的格斯，途中認識妖精巴克，並在巴克單方跟隨下一同上路，對在不同地方威脅人類的使徒展開狩獵。
時間回到序章前，描寫格斯在鷹之團成長的青春時代、「蝕」、到格斯開始復仇之旅為止。
自戰爭死去的母親屍體中誕生的格斯，被偶然路過的傭兵團撿起，在惡劣的環境下向養父學習劍術，從小就作為戰士在戰場上生存。一日，格斯因本能反抗意外殺死養父，無奈之下逃出傭兵團，成為徘徊於戰場周圍的流動合約僱傭兵。在一次城堡攻防戰，格斯擊殺一位著名騎士，開始受到「鷹之團」團長格里弗斯注意。
格里弗斯為招納格斯到自己麾下，兩人展開決鬥，格斯在決鬥中戰敗並加入鷹之團，三年後成為鷹之團衝鋒隊隊長。百年戰爭期間鷹之團受僱於米特蘭王國，對抗尤達王國，戰績傲人，用計巧勝多爾多雷攻略戰。多爾多雷攻略戰成為鷹之團的頂峰之戰。
百年戰爭結束後，鷹之團成為米特蘭御用部隊。格里弗斯命格斯除掉敵對皇儲，格斯在刺殺過程中卻誤殺年幼的皇儲之子，這令格斯悔恨不已。格斯見鷹之團已功成名就，格里弗斯建立王國的夢想亦盡在眼前，決定離開鷹之團，尋找自己生存的理由並想與格里弗斯成為對等的朋友，卻被格里弗斯拒絕，引發二人的決鬥，最終贏得決鬥的格斯退出鷹之團。
因為格斯退團開始自暴自棄的格里弗斯玷污了公主，被同樣垂涎女兒美色的鬼父國王發現後，一怒之下將格里弗斯監禁施以酷刑；國王接着調虎離山剿滅鷹之團，卡思嘉帶領僥倖逃生的成員展開流亡生活 。一年後，隱居的格斯回到鷹之團，得知格里弗斯的事情便出發拯救，歷經無數險阻後，最後在公主幫助下從監牢救出格里弗斯。然而無盡的酷刑將格里弗斯折磨到失去人形，在鷹之團裏成為需要照顧的負擔，而不再是當年引領千軍萬馬的領導者。甚至沒力氣自我了斷的格里弗斯，在絕望折磨下，用盡力氣駕駛馬車離開，卻依然懷有建立王國的夢想。
馬車跌入湖中，格里弗斯站起來，可能是意外也可能是宿命，格里弗斯從水中撿回了先前丟失的貝黑利特。鮮血染上貝黑利特，名為「蝕」的血祭開始了；此時鷹之團趕到湖邊找格里弗斯，可為時已晚，巨大的結界籠罩天空，四大神之手與形似妖怪的使徒們降臨，開始屠殺鷹之團。在獻祭鷹之團之後，格里弗斯涅槃重生，成為魔王費蒙特，是為第五位神之手，此時他已失去人類正常的情感。
使徒們猥褻了卡思嘉並控制住格斯，費蒙特帶着對格斯的恨與佔有欲，當著格斯的面強姦了卡思嘉；憤怒之下，格斯砍下被咬住的左臂，向費蒙特衝去，卻被費蒙特的屏障擋飛。此時，骷髏騎士前來救出被刻上惡魔烙印的卡思嘉和格斯，交給身在蝕圈之外而倖存的里基特。
卡思嘉在「蝕」的衝擊下喪失理智並失憶，格斯看着瘋癲的卡思嘉，精神也瀕臨崩潰，衝出高特（里基特師傅）的岩洞，奔向遠方，一次次跌倒爬起，來到一片原野並遭遇鬼魂。格斯用骷髏騎士的劍斬滅了鬼魂，然後長久佇立在原野上，眺望遠方烏雲中逐漸顯現的日出。
「如果那個時代是黃金時代，那後輩們應該會稱這個時代為黑暗時代吧.........」
回憶結束，時間回到序章之後。
使徒狩獵之旅開始2年後，在「霧之谷」附近捕獵惡靈的格斯，救下被盜賊襲擊的少女西璐，西璐卻在看到巴克之後失聲尖叫。經過了解，西璐的村莊遭到「霧之谷的妖精」多次襲擊，家畜和大人被殺害，孩子被綁架到霧之谷。烙印的疼痛讓格斯看穿妖精其實是使徒。格斯在狀況不好的情況下向霧之谷出發。
按照默示錄預言的啟「暗之鷹」，法爾納塞帶領的聖鐵鎖騎士團訪問了西璐的村莊。在霧之谷看到堆積如山偽使徒死屍的慘狀的騎士團，把離開霧之谷的格斯當做暗之鷹打算包圍捕獲。
全世界的人同時夢到蓋盡世界的黑暗被光之鷹切開。同時，逃出聖鐵鎖騎士團，感覺到危險迫近卡思嘉的格斯，返回高特的住處，卻發現卡思嘉失蹤。為了救回卡思嘉，與高特重新鍛打的劍和新武器一起，朝向在預言中聽到的「盲目的羊群聚集的聖地」斷罪塔出發。
在斷罪塔轉生的格里弗斯，帶領作為屬下的左德等使徒們組成新生鷹之團，對蹂躪米特蘭的庫夏發動了解放戰爭。另一方面格斯為了守護因高特的礦洞被破壞而失去安身之所的卡思嘉，以巴克的的故鄉妖精鄉為目標出發。旅途中，和法爾納塞、塞爾彼高、伊斯多洛等一行人聯合上路。並且與靈樹之森魔女史爾基和其老師科羅拉相遇，在和他們一起與惡鬼作戰的時候，格斯再次體會到得到不可替代的同伴感覺。
格斯一行離開被新生鷹之團（妖魔兵）蹂躪的靈樹之森後，為獲得能開往妖精鄉的船，進入貿易城市巴利達尼斯。
為尋回卡思嘉的記憶，格斯一行前往妖精島，尋找能夠進入他人心智並恢復其記憶的妖精王——花吹雪王。後來藉由進入卡思嘉的夢境，一行人已成功恢復卡思嘉絕大部分的記憶，但仍不清楚卡思嘉本人是否願意恢復。
故事開始階段的舞台為米特蘭王國，大陸的不同國家，圍繞領土和信仰問題，幾百年間持續相爭。遠古時代便有人信奉泛靈論，不過現在以由法王廳為中心的宗教、薩滿教和崇拜偶像為主流。在人以外也存在著超自然生物，不過現在大多數人類都不再看到他們的身影了。
人類社會存在社會階級，採取農奴制，政治及法權由貴族等特權階級壟斷。各國主要以君主制組成，週邊各國執行著封建體制。存在銀行業和貿易業，但作品中無出現過紙幣，金幣和銀幣是主要的流通貨幣。在科學技術上，已經開發出火藥和大砲，但手槍還沒普及，在戰爭中劍、矛、弓箭(弩)為主要武器，而船隻就以一般帆船為主。
法王廳教圈國家仿照中世紀歐洲黑暗時代的風俗，而庫夏帝國就是仿照中世紀南亞的風俗。
由魔術士製造，注入精靈力量的工具。即使不是魔術士都能使用的東西。
單行本未收錄第83話《深淵之神②（深淵の神・2）》。
以《剣風伝奇ベルセルク》（けんぷうでんきベルセルク）為標題，1997年10月7日到1998年3月31日於日本電視台播放的深夜動畫。由石塚運昇擔任旁白。全25話。
すべてバップから發售。其他商品還有LD版、VHS版。
2010年公開製作新版動畫的消息[8]。作為《Berserk Saga Project》的第1作，漫畫原作「黃金時代」篇將被製作成3部劇場動畫，由STUDIO 4℃製作。
由3部作重新剪輯的電視動畫版《烙印勇士 黃金時代篇 MEMORIAL EDITION》預定於2022年10月播放[10][11]。
於2016年重製電視動畫，共24集。
日本深夜動畫：下文記載的日本国内播放時間使用日本標準時間（UTC+9）表示。因為部分時間标识會採用30小时制，因此請留意这类超过24:00的时间，其實際播放時間為翌日清晨。