《天籟人偶》（日語：プリマドール，Prima Doll）是由Key製作的日本跨媒體企劃。2020年10月26日，首次公佈有關本作的消息[2]。電視動畫於2022年7月8日至9月23日播映。
故事舞台是咖啡廳「黑貓亭」，名為「自律式機械人偶」的少女們在那裡工作，原本作為兵器而被開發出來的她們，在戰後的和平年代開始尋找自身的生存意義。
《天籟人偶 Encore》（プリマドール・アンコール）是連載於官網的有聲網路小說，歸類為「Kinetic Novel Lite」，由丘野塔也執筆創作，まろやか創作插畫[3]。
《天籟人偶 -interlude-》（プリマドール -interlude-）是連載於《電擊G's magazine》的短篇小說系列，由魁執筆創作，まろやか創作插畫。
2022年1月28日，宣佈推出將於2022年首播的電視動畫[4]。2月25日，宣佈將於3月27日在Anime Japan 2022的NBC環球娛樂攤位舉辦舞台活動，聲優和氣杏未、楠木燈、富田美憂、中島由貴和鬼頭明里將會出席[5]。這次是本作首場有聲優出席的現場活動[6]。事前預告將會在活動中公佈新消息[7]。當日在活動中宣佈動畫定於同年7月首播，並公開第1條宣傳片[8]。6月8日，公開正式宣傳片[9]。
電視動畫於2022年7月8日開始播放，並於7月3日開始在ABEMA網站提前5天播放[9]。
動畫的藍光光碟各卷均收錄一張特典CD，內容為主要角色聲優主唱的歷代Key作品名曲[11]。
電視動畫的衍生漫畫《天籟人偶 New Order》（プリマドール New Order）在ComicWalker和Niconico靜畫的《電擊G's Comic》頁面連載，由淺見百合子作畫，丘野塔也編劇[12]。
電視動畫的衍生漫畫《天籟人偶 ～歡迎來到黑貓亭～》（プリマドール ～ようこそ黒猫亭へ～）在Comic Bushiroad Web連載，由戶田大貴作畫[12]。
全4卷的視覺小說系列預定在2023年－2024年發售，內容包含電視動畫的前日譚、後日譚等，由丘野塔也編劇，Bibury Animation Studios插畫[13]。