北京公交是中华人民共和国北京市的公共汽车（包括快速公交）和无轨电车系统，主要服务于北京市各市辖区，并与河北省部分环京县市政府合作，运营从北京城区、郊区到相关县市的公交线路。
北京公交系统的主要运营商是北京公共交通控股（集团）有限公司（以下简称“北京公交集团”）。
在中国大陸，公共交通属于公益型事业（不以营利为主要目的），北京市内各公交运营企业均接受北京市及市内各区的政府财政补贴。
北京首條公共交通线路是1924年12月18日開通的前门至西直门的有轨电车线路[1]。截至2019年底，北京市共有公共电汽车运营线路1158条，比上年末增加270条；运营线路长度27632公里，增加8387公里；运营车辆24627辆（北京公交集团所属车辆23685辆。其中天然气车7547辆，新能源车10185辆[2]），增加551辆；全年客运总量31.7亿人次，下降0.5%。[3]
说明：自2014年12月北京市公交线路票价改革后，由于在经济层面（票制票价）上不再存在区分度，因此，对于北京各类公交线路的定位实际上已经很模糊（2020年4月发布的《北京市地面公交线网总体规划（草案）》也没能有效解决相关问题[4]），故这个列表的描述也可能会模棱两可。
持北京市政交通一卡通（含NFC卡）、北京公交乘车码（北京公交App，北京一卡通App及微信电子公交卡，易通行App）付费乘车，享受票价5折优惠。
持北京市中小学学生卡、北京市政交通一卡通大专院校学生卡（含内置相关功能的北京市部分高校校园卡）付费乘车，享受票价2.5折优惠。
持中国中央政府和北京市所规定的各类优待证件/优待卡乘车，依法依规享受相应票价减免待遇。
持部分省、自治区、直辖市发行的卡面带有交通运输部“交通联合”标识的公交卡（含NFC卡）付费乘车，享受票价5折优惠。[8][9]
专字头线路除专181-188路由北京公交集团亦庄运营管理有限公司（北京公交集团全资子公司，法定代表人与北京公交集团第三客运分公司相同）运营外，其余均由北京公交集团第一、二、三、四和电车共5个客运分公司运营。
截至2020年8月，此类线路在朝阳区（首都机场街道）、昌平区、大兴区、顺义区、密云区、平谷区有分布。
北京骏马客运有限公司（“顺”字头，顺义）
北京民航机场巴士有限公司（“空港”字头，朝阳首都机场街道/顺义）
北京陆峰达客运有限公司（“平”字头，平谷）
北京兴顺达客运有限公司（“兴”字头，大兴）
新国线运输集团北京京汉运输有限公司公交分公司（“兴”字头，大兴）
北京空港兴航达客运有限公司（“兴航城”开头，大兴）
北京市宝城客运有限责任公司（“密”字头，密云）
北京鑫新通达客运有限公司（“密”字头，密云）
持北京市政交通一卡通（含NFC卡）、北京公交乘车码（北京公交App，北京一卡通App及微信电子公交卡，易通行App）付费乘车可享受折扣优惠票价。
各类免票和优待证件无效。
（不包含如877路等以旅游目的地为终点站或中途站的常规公交线路）
根据京发改[2014]2526号文件规定[10]，北京公交在2014年12月28日0:00（GMT+8）调价起启用“十五五进制”（其中夜班车从当日23:20开始，至次日凌晨4:50结束）。[11]即10公里内购票2元，每增加5公里增加1元，上不封顶。使用市政交通一卡通刷卡（含NFC卡）或北京公交App乘车码扫码乘车可以享受半价优惠，使用学生卡可以享受2.5折优惠。持中国中央政府和北京市所规定的各类优待证件/优待卡乘车，依法依规享受相应票价减免待遇（北京公交集团所属线路车辆内张贴有“公共汽电车免费乘车（卡）样式”服务标识，不在标识列举范围内的优待证件/优待卡无法免费乘车）。
持部分省、自治区、直辖市发行的有交通运输部“交通联合”标识的公交卡（含NFC卡）付费乘车，可能会被按照无折扣标准票价收取费用，甚至无法乘车。
北京公交集团、北京市地铁运营有限公司、北京京港地铁有限公司、北京市轨道交通运营管理有限责任公司职工持员工卡，享受北京公交集团所属线路免费乘车待遇。
北京市大部分公交线路已实行无人售票制度，持大额人民币纸币乘车投币时将无法找赎。
在2014年之前，北京各类公交线路票价均不一，公交集团运营的1-799路多为单一票价1元或者分段计价一元起价等，而原八方达线路和郊区自营公交线路也存在单一票价或分段计价的方式，其中分段计价还分为一元起价和两元起价两种，且计价里程方法还有很多种。北京在票价改革后实际使用的是原八方达公交线路分段计价的票制。
本年内1月22日、7月28日、12月22日分别开辟由公主坟至八王坟的特1路、由前门至亚运村的特2路、由角门至燕莎友谊商城的特3路双层公共汽车