Ту-243 (ВР-3Д, «Рейс-Д»)[1] — радянський і російський розвідувальний БПЛА. Перший політ здійснив у 1970 році.
Серійно випускається з 1994 року. Прийнятий на озброєння у 1999 році. Виготовляється на заводі «КумАПП» м. Кумертау[2]. Являє собою модернізовану версію Ту-143. Порівняно з Ту-143 повністю оновлено склад розвідувального обладнання. Розвідувальне обладнання, що комплектується у двох варіантах, дозволяє вести спостереження вдень та вночі.
У першому варіанті встановлюється панорамний аерофотоапарат типу ПА-402 та система телевізійної розвідки «Аіст-М» з передачею інформації в реальному масштабі часу по радіолінії «Трасса-М».
У другому варіанті: ПА-402 та система інфрачервоної розвідки «Зима-М» з передачею інформації по «Трассі-М». Крім передачі на землю, інформація записується на борту БПЛА. Для полегшення пошуку БПЛА встановлюється радіомаяк типу «Маркер». Конструкція планера БПЛА особливих змін не зазнала, зберігши силову установку БПЛА Ту-143.
У 2008 році було організовано конкурс на модернізацію Ту-143 та Ту-243[3]. Переможцем конкурсу було визнано КБ Туполєв[4].