У 1919 році закінчила юридичний факультет Київського університету. З 1919 року — студентка, потім актриса Московської драматичної студії Є. Б. Вахтангова (з 1920 року — 3-я студія МХАТ), яка перебувала в Мансуровському провулку, за назвою якого взяла сценічний псевдонім. З 1926 року Студія стала називатися Театром іменіЄ. Вахтангова.
З 1925 року навчалась в театральній школі при театрі імені Є. Вахтангова (з 1939 — Театральне училище імені Б. В. Щукіна, нині Театральний інститут імені Бориса Щукіна) (з 1946 — професор).
Мати — Фаня Юхимівна Гальперіна (1877—1964), домогосподарка
Брат — Леонід (1902—1980)
Дядько — Лев Юхимович Гальперін (1872—1951), історик і публіцист.
Чоловік — граф Микола Петрович Шереметєв (1903—1944). Через любов до актриси пішов на розрив з ріднею, не виїхав в еміграцію, залишився в більшовицькій Росії. Служив скрипалем і концертмейстером у театрі імені Є. Вахтангова, писав музику до спектаклів. Не раз заарештовувався. І кожного разу представники адміністрації і популярні артисти театру їздили до своїх могутніх шанувальників, домовлялись про звільнення. У 1944 році трагічно загинув на полюванні за нез'ясованих обставин. Актриса більше не одружувалася.
Перша Турандот: Книга про Народній артистці СРСР Ц. Л. Мансурової / Ред.-упоряд. С. С. Кауфман, М. В. Щедровицкая; Ред. Н. В. Захава; Худож. І. В. Голіцин, І. В. Голіцин. М.: СОТ, 1986. — 408 с.: іл.