Село Зачепилівка знаходиться на лівому березі річки Ворскла, вище за течією на відстані 1 км розташоване село Клюсівка, нижче за течією на відстані в 1,5 км розташоване село Жирки, на протилежному березі - смт Нові Санжари та село Забрідки. Річка в цьому місці звивиста, утворює лимани та заболочені озера. Поруч проходить залізниця, станція Бабенкове за 2 км.
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 721-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Полтавської області», село увійшло до складу Новосанжарської селищної громади[2].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно - територіальної реформи та ліквідації Новосанжарського району, село увійшло до складу новоутвореного Полтавського району Полтавської області[3].
Економіка
Новосанжарський ветсанутильзавод, ДП.
Новосанжарська сільгоспхімія.
Об'єкти соціальної сфери
Школа I-II ст. ім. Бориса Олійника.
Будинок культури.
Відомі люди
У Зачепилівці народилися такі особи:
український письменник, політичний діяч Борис Олійник;
