Незаконно народжений син Ланселота і леді Елейни, Галахад з дитинства виховувався ченцями у монастирі. Юнак виріс вкрай релігійним, прославився своєю галантністю і чистотою. У день П'ятдесятниці Галахад прибув у Камелот, щоб стати лицарем короля Артура. Молодий лицар сів у заборонене Згубне Крісло (англ.Siege Perilous[en]), яке вважалося призначеним лише для гідного з гідних, кому протегує Сам Бог[3].
У той день присутнім лицарям було явлено бачення у вигляді золотоїчаші, прикритої парчею, в якій витязі впізнали Святий Ґрааль — чашу, в яку Йосип Ариматейський зібрав кров розіп'ятого Ісуса Христа. Після цього багато лицарів Круглого Столу, і Галахад у тому числі поклялися вирушити на пошук священної чаші. По дорозі Галахад отримав щит Йосипа, що володів схожими з Кріслом властивостями — він був здатний погубити будь-якого, хто візьме його, бувши негідним.
У результаті Галахад виявляється єдиним лицарем, якому Ґрааль дається в руки. Після чого Галахад зникає і підноситься на небеса як святий[3].