Вулиця Яросла́ва Му́дрого — вулиця міста Харкова, розташована в Київському районі. Починається від Сумської вулиці і йде на південний схід до Григорія Сковороди. Перетинається з вулицями Мироносицькою, Чернишевською, Алчевських.
У 1880 р. в кінці Великої Німецької вулиці (нині Григорія Сковороди) встановили резервуар для води на 10 тис. відер, пов'язаний з міською водопровідною системою. Місцеві жителі називали його басейном. У 1888 р. міська дума затвердила план забудови ділянки поруч із басейном і пробивки нової Юмовської вулиці (нині Гуданова). На північний захід від Німецької вулиці в 1893 р. почали прокладати Басейний провулок. На початку XX століття вулиця, яка отримала назву Басейної, була забудована до Сумської вулиці.
У 1958 р. Басейній вулиці було присвоєне ім'я Г. І. Петровського, радянського державного і політичного діяча. 20 листопада 2015 р. Харківська міська рада перейменувала вулицю Петровського[1]. Вона отримала ім'я Ярослава Мудрого, Великого князя Київського[2].
Вулиці: вулиця Алчевських | вулиця Багалія | Благовіщенська вулиця | вулиця Бориса Чичибабіна | вулиця Вартових Неба | Вознесенська вулиця | вулиця Воробйова | Воскресенська вулиця | вулиця Гаршина | вулиця Георгія Тарасенка | вулиця Гіршмана | вулиця Гоголя | Гольдбергівська вулиця | Велика Гончарівська вулиця | Мала Гончарівська вулиця | вулиця Григорія Сковороди | Громадянська вулиця | вулиця Данилевського | вулиця Дарвіна | Дівоча вулиця | Дмитрівська вулиця | вулиця Донця-Захаржевського | вулиця Євгена Котляра | вулиця Євгенія Єніна | Європейська вулиця | Зброярська вулиця | вулиця Жон Мироносиць | вулиця Каразіна | Квіткинська вулиця | вулиця Квітки-Основ'яненка | вулиця Кирпичова | Клочківська вулиця | Конторська вулиця | Кооперативна вулиця | Коцарська вулиця | Кузнечна вулиця | Куликівська вулиця | вулиця Культури | вулиця Леся Курбаса | Літературна вулиця | Вулиця Майка Йогансена | Максиміліанівська вулиця | вулиця Манізера | Мар'їнська вулиця | Миколаївська вулиця | вулиця Миколи Міхновського | вулиця Миколи Хвильового | Мироносицька вулиця | вулиця Мистецтв | Вулиця Михайля Семенка | Москалівська вулиця | вулиця Олеся Гончара | Велика Панасівська вулиця | Мала Панасівська вулиця | Пискунівська вулиця | Полтавський Шлях | вулиця Потебні | Римарська вулиця | Різдвяна вулиця | Садова вулиця | вулиця Свободи | Семінарська вулиця | вулиця Скрипника | Сумська вулиця | вулиця Трінклера | Університетська вулиця | Чернишевська вулиця | Чоботарська вулиця | Чорноглазівська вулиця | Шатилівська вулиця | вулиця Шевченка | вулиця Юри Зойфера | вулиця Ярослава Мудрого | Ярославська вулиця Проспекти: Аерокосмічний проспект | проспект Архітектора Альошина | проспект Байрона | проспект Героїв Харкова | проспект Льва Ландау | проспект Науки | проспект Незалежності | проспект Перемоги | проспект Петра Григоренка | Ювілейний проспект Бульвари: бульвар Богдана Хмельницького | Гончарівський бульвар | бульвар Дмитра Антоновича | Жасминовий бульвар | бульвар Івана Каркача | бульвар Фронтовиків | бульвар Юр'єва Провулки: Банний провулок | Вірменський провулок | Воскресенський провулок | провулок Грабовського | Каплунівський провулок | Класичний провулок | провулок Короленка | Костюринський провулок | провулок Кравцова | Лопанський провулок | Лопатинський провулок | провулок Людмили Гурченко | провулок Мар'яненка | Пискунівський провулок | Плетнівський провулок | Подільський провулок | провулок Самокиша | Слюсарний провулок | Соборний провулок | Соляниківський провулок | Театральний провулок | Троїцький провулок | Університетський провулок | провулок Фейєрбаха