Народився в Саутгеллі, Лондон[1]. Футбольну кар'єру розпочав у молодіжному складі «Фулгема», проте в 2011 році отримав статус вільного агента. У квітні 2011 року, разом з іншими колишніми гравцями «Фулгема» (Джонатаном Косгроувом, Альбертом Овусу-Анса та Майклом Камо), вирушив на перегляд до «Брентфорда» з Першої футбольної ліги[5] та став єдиним з цієї четвірки, кому клуб запропонував контракт. У дебютному для себе сезоні 2011/12 років виступав за молодіжну команду[6]. На професіональному рівні дебютував 4 грудня 2012 року, вийшовши на заміну Джейку Бідвеллу, в програному (1:2) поєдинку проти «Саутенд Юнайтед» у Трофеї Футбольної ліги[7]. У сезоні 2012/13 років чотири рази потрапляв на лаву запасних на матчі першої команди, проте жодного разу на поле не виходив[8]. Наприкінці сезону тренувався разом з ісландським клубом-партнером «Брентфорда» «Сельфоссом»[9]. У сезоні 2012/13 років був провідним гравцем молодіжного складу, зіграв у стартовому складі 19 матчів та відзначився 2-а голами[10], окрім того тренувався з першою командою[11]. 20 червня 2013 року підписав новий 1-річний контракт з клубом, за яким Аарон залишався гравцем «Брентфорда» до літа 2014 року[12]. 27 серпня 2013 року провів свій перший поєдинок за першу команду в сезоні 2013/14 років, замінивши у другому таймі програного виїзного (0:5) поєдинку Кубка Футбольної ліги (проти «Дербі Каунті») Скотта Бартона[13]. У жовтні 2013 року П'єрра виставили для оренди, ним цікавилися клуби Національної ліги«Олдершот Таун»[14] та «Кембридж Юнайтед»[15]. У лютому 2014 року його знову виставили у список гравців, доступних до оренди[16], проте він оголосив про бажання розпочати переговори щодо нового контракту вже наступного місяця[17]. Незважаючи на те, що значну частину сезону 2013/14 років Аарон провів в орендах, він встиг зіграти два матчі за першу команду «Брентфорда»[18] та 12 матчів за молодіжну команду[19]. На початку травня було оголошено, що П'єрур було запропоновано новий контракт, після того, як він вдало виступав в оренді на «Гріффін Парк» протягом сезону 2013/14 років[20]. 16 травня було повідомлено, що Аарон відмовляється від нового контракту та залишає «Брентфорд»[21]. Протягом трьох років у футболці «Бджіл» зіграв три матчі за першу команду[22].
Оренда в «Кембридж Юнайтед»
П'єрр перейшов в оренду до клубу Національної ліги «Кембридж Юнайтед» 28 листопада 2013 року, яка спочатку мала тривати до 4 січня 2014 року[23]. Менеджер молоіжної команди «Брентфорда» Джон де Соуза порекомендував П'єрра президенту «Кембриджа» Річарду Мані, з яким де Соужа працював разом, коли Мані виступав у «Лутон Таун»[24]. Аарон пропустив декілька матчів через травму[25], проте 14 грудня він потрапив на лаву запасних до матчу за Трофей Футбольної Асоціації проти «Сент-Олбанс Сіті»[25]. Після заміни Джоша Джилса на 69-й хвилині за рахунку 1:1, П'єрр відзначився влучним ударом з 25-и ярдів на 3-й доданій хвилині поєдинку, який вивів «Кембридж» до третього раунду Трофею[26]. По завершенні матчу Аарон заявив: «Сподіваюся працювати з ним (Мані) якомога довше, [він] допоможе мені удосконалюватися й позбутися всіх дурних помилки в моїй грі. Я просто побачу, як тут йдуть справи, але, сподіваюся, я зможу просто прогресувати, і якщо [він] захоче, щоб я залишився трохи довше, я зробив би це»[24]. 6 січня 2014 року, зігравши після цього ще один поєдинок за «Кембридж Юнайтед», змушений був повернутися в «Брентфорд»[27]. Директор академії «Брентфорда» Осе Айбанжі зазначив, «що хоча період ігрового часу Аарона в Кембриджі був обмежений, атмосфера та досвід виступів у команді, яка прагне до виходу в Футбольну лігу, — це те, чого він раніше не відчував і він може багато чому навчитися».
«Вікем Вондерерз» (оренда та повноцінний перехід)
28 лютого 2014 року Аарон перейшов у 1-місячну оренду до «Вікем Вондерерз» з Другої футбольної ліги[28], як заміна травмованому Гарі Догерті[29]. Отримавши 19-й ігровий номер, потрапив на лаву для запасних команди вже наступного дня, в нічийному (1:1) поєдинку проти «Саутенд Юнайтед»[30]. Незважаючи на те, що Аарон так і не вийшов на поле, він заявив про зацікавленість у продовженні оренди[29]. 25 березня Аарон дебютував у Футбольній лізі вийшовши на поле в стартовому складі програного (0:1) поєдинку проти «Бертон Альбіон» і вперше у професіональній кар'єрі відіграв усі 90 хвилин матчу[31]. По завершенні матчу менеджер Гарет Ейнсворт сказав про П'єрра наступне: «зіграв дуже добре. Солідний та високий, [він нам] дуже підходить. Міг би відзначитися голом, якщо б знаходися на декілька сантиметрів в інший бік»[32]. 29 березня відіграв другий поспіль матч у стартовому складі проти «Сканторп Юнайтед» (0:0)[33]. Через два дні, оренда П'єрра була продовжена до завершення сезону 2013/14 років[34]. Втретє за «Вікем» зіграв 5 квітня у переможному (2:0) поєдинку проти «Дагенем енд Редбрідж», де замінив також орендованого одноклубника з «Брентфорда» Люка Норріса[35]. Дебютним голом у професіональній кар'єрі відзначився в нічийному (1:1) поєдинку за право збереження місця в чемпіонаті проти «Нортгемптон Таун»[36]. Зіграв 8 матчів за першу команду[18], допоміг клубу виграти (3:0) у вирішальному поєдинку за право збереження місця Другої ліги проти «Торкі Юнайтед»[37]. Повернувшись на Гріффін Парк, директор академії Брентфорд Осе Айбанге сказав: «Аарон грав у матчі, які він пам'ятає назавжди. Він відіграв важливу роль у допомозі «Вікему» вирватися з вилетів, і він зможе стати їм в пригоді в найближчі роки[38]». 15 травня повідомлялося, що менеджер Гарет Ейнсворт вирішив зробити ставку на П'єрра[39] і трансфер було завершено наступного дня[21].
«Нортгемптон Таун»
21 липня 2017 року Аарон підписав 3-річний контракт з клубом «Нортгемптон Таун» в Першій лізі[40].
Кар'єра в збірній
П'єрр отримав право виступати за Гренаду щзавдяки походженню своїх батьків, а в вересні 2015 року отримав свій дебютний виклик до національної команди[41].