Клуб був заснований у жовтні 1889 року. У 1920 році «Брентфорд» вступив до Футбольної ліги Англії (в Третій дивізіон).
В 1935/36 сезоні команда досягла п'ятого місця в Першому дивізіоні, що є її найвищим досягненням у верхньому дивізіоні.
В сезоні 2013/14 клуб посів 2 місце в Першій лізі та здобув право в сезоні 2014/15 виступати в Чемпіоншипі.
За підсумками сезону 2020/21 посів третє місце в Чемпіоншипі, після чого став переможцем плей-оф за вихід в Прем'єр-лігу[1].
Стадіон
Домашні матчі «Брентфорд» проводяться на стадіоні «Брентфорд Комм'юніті», який вміщує більше 17 тисяч глядачів. До 2020 року команда грала на стадіоні «Гріффін Парк».
Конкуренти
Головними конкурентами «Брентфорда» є інші команди, що представляють західну частину Лондона: «Фулгем» та «Квінз Парк Рейнджерс».
Талісман
Талісманом клубу є бджілка Buzz Bee.
Клубні рекорди
Найбільша перемога: 9:0 над «Рексемом», 15 жовтня 1963 року