У дорослому футболі дебютував 2007 року виступами за команду клубу «Мідтьюлланд», в якій провів один сезон, взявши участь у 19 матчах чемпіонату.
Своєю грою за цю команду привернув увагу представників тренерського штабу клубу «Палермо», до складу якого приєднався 2008 року. Відіграв за клуб зі столиці Сицилії наступні два сезони своєї ігрової кар'єри. Більшість часу, проведеного у складі «Палермо», був основним гравцем захисту команди.
2010 року уклав контракт із клубом «Вольфсбург», у складі якого провів наступний сезон своєї кар'єри гравця. Граючи у складі «Вольфсбурга» також здебільшого виходив на поле в основному складі команди.
До складу клубу «Рома» приєднався на умовах оренди у серпні 2011 року. До кінця 2011 встиг відіграти за римську команду 22 матчі в національному чемпіонаті. Після закінчення орендного строку повернувся до Німеччини, де провів ще один сезон.
В липні 2013 року підписав контракт з французьким клубом «Лілль» до 2017 року. Сума трансфера склала 2 мільйони євро.
17 червня 2015 року стало відомо, що Сімон підписав контракт із турецьким клубом «Фенербахче», який сплатив за його трансфер 7,65 мільйона євро та уклав з данцем чотирирічну угоду.
Проте вже за два роки К'єр залишив Туреччину, перейшовши до іспанської «Севільї», з якою також уклав чотирирічний контракт.
Провівши два сезони в Іспанії, 2 вересня 2019 року знову перебрався до Італії, приєднавшись на умовах оренди спочатку до «Аталанти», а в січні 2020 — до «Мілана». Влітку того ж року міланський клуб викупив контракт данця.
Виступи за збірні
2006 року дебютував у складі юнацької збірної Данії, взяв участь в 11 іграх на юнацькому рівні, відзначившись 1 забитими голами.
2008 року залучався до складу молодіжної збірної Данії. На молодіжному рівні зіграв у 3 офіційних матчах.
2009 року дебютував в офіційних матчах у складі національної збірної Данії. Наразі провів у формі головної команди країни 69 матчів, забив 3 голи.
На Євро-2012 вже був ключовим захисником данської команди, взявши участь в усіх її трьох матчах на турнірі.
Після того, як влітку 2016 року про завершення кар'єри у національній команді оголосив Даніель Аггер, саме К'єра було обрано новим капітаном збірної Данії.
На самому чемпіонат світу 2018 року поїхав як капітан і основний захисник збірної Данії. У трьох матчах групового етапу, в яких К'єр відіграв від стартового до фінального свистка, захист данців дозволив суперникам лише одного разу відзначитися забитим голом — австралієць Міле Єдинак реалізував пенальті у грі, що завершилася нічиєю 1:1. В іграх проти Перу (1:0) та Франції (0:0) суперники данської команди забити у ворота Каспера Шмейхеля не змогли.
