Збірна Ліхтенштейну з футболу свій перший (неофіційний) матч зіграла 1981 року в Сеулі зі збірною Мальти; ця зустріч закінчилася нічиєю 1-1. Перший офіційний матч відбувся наступного року, в ньому Ліхтенштейн поступився збірній Швейцарії з рахунком 0-1.
Найбільшу поразку в своїй історії збірна зазнала 1996 року, коли вона була розгромлена Македонією з рахунком 1-11.
Ліхтенштейн лише недавно став членом FIFA і не брав участі у відбіркових циклах міжнародних змагань до чемпіонату Європи 1996 року. В цьому турнірі він спочатку підніс сюрприз збірній Ірландії, зумівши вистояти проти неї з нульовою нічиєю, але потім швидко здобув репутацію європейського хлопчика для биття, яка досягла кульмінації в програші 1-11 пересічній команді Македонії у відбірковому матчі до Кубка Світу 1998 року.
Виступи збірної у кваліфікаційних змаганнях міжнародних турнірів були настільки невдалими, що привернули увагу британського автора Чарлза Коннелі; в його книзі «Stamping Ground: Liechtenstein’s Quest for the World Cup» він простежив весь відбірковий цикл команди у кваліфікаційних змаганнях до Кубка Світу 2002 року, під час якого збірна Ліхтенштейну програла всі вісім матчів і не змогла забити жодного гола.
В останні роки внаслідок участі клубів країни у швейцарському чемпіонаті і завдяки появі в команді декількох професійних гравців (особливо Маріо Фріка) гра збірної радикально поліпшилася. У відбірковому циклі чемпіонату Європи 2004 року Ліхтенштейн пропустив лише два м'ячі в матчі з футбольним грандом Англією; у кваліфікації до Кубка Світу 2006 року команда зробила ще більші успіхи і здобула 8 очок завдяки двом перемогам над Люксембургом і нічиїм із Португалією і Словаччиною, хоча й зазнала потім великої поразки від Словаччини з рахунком 0-7.
Беручи участь у товариських матчах, а також у кваліфікаційних турнірах до чемпіонатів світу та Європи з футболу, збірна князівства Ліхтенштейн добивалася позитивного результату в таких матчах:
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
