Розподіл Персії на сатрапії введено при династії Ахеменідів. Дарій І, що був правителем Персії, упорядкував цю систему. 23 сатрапії приблизно відповідали підкореним країнам, що зберігали свої закони та мову, але сплачували податки імператору.
Величезна влада була зосереджена в руках сатрапів, що приводило до частих бунтів та сепаратизму в державі.
Розподіл Імперії на сатрапія було упорядковано царем Дарієм І з династії Ахеменідів. Перелік сатрапій згадується в Бегістунському написі, який було написано за наказом Дарія І трьома мовами, і в якому розповідається історія Ахеменідів:
Європейськими сатрапіями за часів правління імператорів Дарія І та Ксеркса І були Іонія, Скудра, і Сака (Північне Причорномор'я, Керченська протока і Азовське узбережжя).
