Принцип д'Аламбера — Лагранжа або динамічний принцип віртуальних переміщень стверджує, що для того, щоб рівняння руху матеріальних точок у механічній системі з накладеними зв'язками зводилися до форми
,
де
— маси матеріальних точок,
— сили, які на них діють, а
— сили реакції, необхідно й достатньою, щоб робота всіх сил, включаючи сили інерції на будь-яких віртуальних переміщеннях дорівнювала нулю.
![{\displaystyle \sum _{i}(-m_{i}{\ddot {\mathbf {r} }}_{i}+\mathbf {F} _{i})\cdot \delta \mathbf {r} _{i}=0}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c410bb5d23772433bf89a7eb8c5386d7641ab516)
Зв'язки, які задовольняють такій умові, називаються ідеальними зв'язками.
Див. також
Джерела