Вестмінстер був заснований в VII столітті навколо тогочасного монастиря. Сама назва «Вестмінстер» буквально перекладається як Західна церква монастиря.
І хоча спочатку англійські монархи жили в лондонському Тауері, проте королі не бажали жити серед лондонських злиднів. Так, з часом, виникли два центри: один — економічний, в Сіті, а інший політичний і культурний, в Вестмінстері. Це розділення збереглося досі. Пізніше британські монархи перенесли свою резиденцію в інші частини міста. Але парламент досі засідає у Вестмінстерському палаці, а більшість міністерств містяться у Вайтхоллі.
Назва «Вестмінстер» використовується для позначення парламенту і політичного центру Сполученого Королівства. Нерідко говорять і про Вестмінстерську систему.
Недалеко від Вестмінстерського палацу і Вестмінстерського абатства є Вестмінстерська школа, одна із найвідоміших приватних шкіл Англії. Три з чотирьох корпусів Вестмінстерського університету розташовані в окрузі Вестмінстер.