В документах згадується також під назвами Андрусів, Андрусієве. 1577 р. село було власністю Романа Гойського, який платив від 20 домів, 13 городників, а в 1588-го від 10 домів, 4 городників і 2 комірників.
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 722-р від «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Рівненської області», увійшло до складу Гощанської селищної громади[2].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Гощанського району, село увійшло до складу Рівненського району[3].
Пам'ятки
У селі — дерев'яна церква з 1725 р. Успення Пресвятої Богородиці, споруджена на місці старої.