Bu yerin ilk sahiplerinin Olmekler olduğu söylenir; sağanak yağışlar, özel topografyası ve yoğun bitki örtüsü, burayı yaşamak için ideal bir yer haline getirdi. Cuextécatl adında bir Huastek savaşçısı, Olmek'lerle savaştı ve onları kovdu, onları kıyıya geri çekti, böylece Huastekler kontrolünü ele geçirdi. Diğer versiyonlar, bölgede kurulan ilk sakinlerin, yaklaşık olarak MÖ 300'de yerleşen Otomi grupları olduğunu gösteriyor . 1120 yılına doğru bölge, Toltek halkının hükümdarı Huemac tarafından fethedildi, beş ay sonra Chichimec kabileleri, 1162'de Metlaltoyuca tarafından fethedilene kadar kırk yıldan fazla kalan yeri ele geçirdi. 1325'te Tlachotla liderliğindeki Acolhua kabilesi bölgeyi işgal etti ve malikanelerine entegre etti. 1432'de bölge Texcoco'nun bir koluydu. Nezahualcóyotl, Xicotepec şehrine Quetzalpatzin'e atadı.
Coğrafya
La Ceiba olarak da bilinen Villa Ávila Camacho, belediyenin kuzeydoğusunda, Río San Marcos kıyısında yer alan bir kasabadır. Yakındaki bir başka cazibe merkezi Tlaxcalantongo Şelalesi'dir .