28 Aralık 1934'te Bozüyük'te doğdu.[2] Lise tahsilini Işıklar Askerî Lisesi'nde tamamladı ve 1955 yılında topçu subayı olarak Kara Harp Okulundan mezun oldu. Akabinde 1957 yılında Topçu ve Füze Okulu'nu mezuniyetini takip eden sekiz yıl boyunca çeşitli topçu birliklerinde takım ve batarya komutanı olarak görev yapan Kıvrıkoğlu, 1965-1967 yıllarında Kara Harp Akademisi'nde kurmaylık eğitimini tamamladı. 1967-1968 yıllarında 39. Tümen Topçu Komutanlığı'nda (Dörtyol, Hatay) batarya komutanı olarak, 1968 ile 1970 yılları arasında ise 9. Piyade Tümen Komutanlığı'nda (Sarıkamış) karargâh subayı olarak görev yaptı. 1970 yılında Silahlı Kuvvetler Akademisi'nden mezuniyetini müteakip, Napoli'deki NATO'ya bağlı askeri kanat Güney Avrupa Müttefik Kuvvetleri Komutanlığı Karargahı Harekât Başkanlığı'nda plan subayı olarak görev yaptı, 1972-1973 yıllarında İstanbul'da Kara Harp Akademisi'nde öğretmenlik yaptı. Daha sonra Genelkurmay Personel Başkanlığı'nda, general amiral şubede kısım âmiri ve Kara Kuvvetleri Personel Başkanlığı'nda, kurmay şube müdürü olarak görev yaptı. 1975 ile 1978 yıllarında Kara Kuvvetleri Genel Plan ve Prensipler Başkanlığı'nda savunma araştırma şube müdürlüğü, 1978 ile 1980 yılları arasında ise Kara Harp Okulu öğrenci alay komutanlığı görevlerini yürüttü.
1974 yılında Roma'da NATO Savunma Kolejini de bitirdi ve akabinde 1980 yılında tuğgeneral rütbesine terfi etti. Bu rütbesinde 1980-1983 yıllarında Mons'ta NATO Avrupa Müttefik Kuvvetleri Yüksek Karargahı harekât merkez amirliği, 1983 ile 1984 yıllarında ise 3. Tugay komutanlığı ve 11. Tugay komutanlığı görevlerinde bulundu.
1984 yılında tümgeneral rütbesine terfi etti. Bu rütbede 1984-1986 yıllarında NATO Güneydoğu Avrupa Müttefik Kara Kuvvetleri (LSE) kurmay başkanlığı, 1986-1988 yıllarında ise Sarıkamış'ta 9. Piyade Tümen komutanlığı görevlerini yürüttü.
1988 yılında korgeneral rütbesine terfi etti. Bu rütbede 1990 yılına kadar genelkurmay personel başkanlığı, 1990 ile 1993 yıllarında ise 5. Kolordu komutanlığı ve Millî Savunma Bakanlığı müsteşarlığı görevlerinde bulundu, 1993 yılında orgeneral rütbesine terfi etti. 1996 yılına kadar NATO Güneydoğu Avrupa Müttefik Kara Kuvvetleri (LSE) Komutanlığı görevini sürdürdü. 1996 yılında 1. Ordu komutanlığı görevine getirildi ve bu görevinden ile 1997 yılında kara kuvvetleri komutanlığına yükseldi.
Kara kuvvetleri komutanlığı
1997 ile 1998 yılları arasında kara kuvvetleri komutanlığı görevini yürüttü. Komutanlığı döneminde siviller, kamu görevlileri ve güvenlik güçlerine karşı saldırılar düzenleyen PKK'ya karşı hava ve kara destekli birçok operasyon yapıldı. En bilinenleri Çekiç ve Şafak Harekâtı'dır. Yine görev süresinde Kıbrıs'taki bir tatbikat sırasında suikast girişiminden[3] kurşunun başını sıyırmasıyla kurtuldu fakat kurşun hemen arkasında oturan Albay Vural Berkay'a isabet ederek[4] ölümüne neden oldu.[5]
Genelkurmay başkanlığı
30 Ağustos 1998 tarihinde Türk Silahlı Kuvvetleri Genelkurmay Başkanı olarak atandı. Komutanlığı döneminde Murat Operasyonu gerçekleştirildi ve 28 Şubat Süreci başladı, kamuoyunda tartışmalara neden olan Andıç Skandalı patlak verdi. Bu görevini emekli olduğu 30 Ağustos 2002 tarihinde kadar sürdürdü.
28 Şubat süreci
Genelkurmay başkanlığı döneminde Süleyman Demirel'in cumhurbaşkanlığında 28 Şubat 1997'de toplanan Millî Güvenlik Kurulu (MGK) kararları ile yalnız üç ay görev yapabilen 54. Türkiye Hükûmeti ve Türkiye'deki muhafazakâr kesime karşı başlayan 28 Şubat süreci için 54. Türkiye Hükûmeti'nin Anayasa Mahkemesi tarafından kapatılmasının ardından göreve gelen yeni başbakan Bülent Ecevit'in 28 Ocak 1999 tarihinde Hürriyet gazetesine verdiği röportajında "28 Şubat geride kaldı" sözlerine karşı Hüseyin Kıvrıkoğlu 2 Şubat 1999 tarihinde düzenlenen Millî Güvenlik Kurulu toplantısında 28 Şubat kararlarını uygulamadığı ve irticayla yeterince mücadele etmediği gerekçesiyle[6] Ecevit hükûmetini eleştirerek, takip eden ilk MGK toplantısında "İrtica bin yıl sürecek olsa, 28 Şubat da bin yıl sürer!" dedi.[7][8][9]
Polonya Cumhuriyeti 1. Derece Üstün Hizmet Madalyası
Kore Birleşik Millî Güvenlik Madalyası
Kazakistan Cumhuriyeti Dostluk Madalyası
Azerbaycan Bayrağı Madalyası
Macaristan Liyakat Madalyası
Gürcistan Şeref Nişanı
Azerbaycan Şeref Madalyası
Arnavutluk Cumhuriyeti Altın Kartal Şeref Madalyası
Özel hayatı
Olcay Kıvrıkoğlu ile evlenmiş ve iki oğlu olmuştur. İngilizce bilmektedir. 1988 yılında oğlu Haluk Kıvrıkoğlu 29 yaşında, 15 Mart 2015 tarihinde 59 yıllık eşi Olcay Kıvrıkoğlu 79 yaşında hayatını kaybetti.[10] Kıvrıkoğlu, Fenerbahçe taraftarı ve kongre üyesidir.[11][12]
Kıvrıkoğlu'nun ailesi Kıvrıklar Aşireti'nden gelmektedir. Bu aşiretin kökeninin Türkmen olduğu belirtilmektedir.[13]