Ailenin adını aldığı Ambulocetus cinsi, Ambulocetus natans'ın fosil örnekleri ile, en eksiksiz ve en iyi bilinen ambulocetid cinsidir. Ailedeki diğer iki cins olan Gandakasia ve Himalayacetus'un fosil örnekleri, sadece dişlerden ve çene parçalarından bilinmektedir. Ambulecetidlerin, büyük arka bacakları ile bir zamanlar karada yürüyebilecekleri düşünülüyordu.Ancak son araştırmalar,ambulocetidlerin, modern deniz memelileri gibi tamamen suda yaşıyor olabileceklerini gösteriyor.[4]
