Рођен је 23. априла1923. године као Мирко Милевић[1] у селу Поповец код Кичева, у врло сиромашној породици. Отац му се звао Ладомир а мајка Тодора.[1] Врло рано је остао сироче. Пошто је у школи показао нарочит дар за учење, локални сељани су му помогли да заврши школовање. Послали су га у Охрид у гимназију. Из Охрида је отишао у Београд да заврши матуру. У Београду се прикључио комунистичко-револуционарном покрету.
Припадао је партијској ћелији у селу Кленовцу, која је убрзо прерасла у рејонски комитет. Мирко је по селима Копачије вршио припреме за оружани устанак. Окупаторска полиција му је ушла у траг, па се он, уз одобрење Партије, повукао у илегалност.
Као илегалац, и даље је радио на организовању борбе, одлазио у Кичево ради консултација и кретао се по Копачији.
Његова чета је била постављена на превоју Стража, на брду Буковић, ради одбране слободног Кичева. У изненадном немачко-балистичком нападу, 1. октобра 1943. године, изгинули су сви борци чете, међу којима и Мирко Милевски.
