Lineage (sh. Rodoslovlje) je epizoda američke science fiction TV-serije Star Trek: Voyager, premijerno prikazana 24. januara 2001. godine. Radnja prikazuje kako B'Elanna Torres otkriva kako je sa svojim mužem Tomom Parisom zatrudnjela, te kako joj otkriće da holografski Doktor njenom djetetu može otkloniti kongenitalne poremećaje da ideju da isto pokuša učiniti sa klingonskom DNK te dijete spasi budućih problema koje je sama morala proći zbog miješanog ljudsko-klingonskog porijekla.
Lineage, čiji je scenario bio inspiriran debatama o pravu na abortus, se smatra jednom od boljih epizoda serije, pri čemu su kritičari pohvalili inteligentan scenario i izvrsno razrađen lik B'Elanne Torres.