Название деревни происходит, по-видимому, от имени собственного: имени основателя либо жителя Щеболова, видоизменённого со временем. В дозорной книге дворцовых сёл, деревень и земель Каширского уезда писца Василия Яковлева Измайлова и подьячего Меньшова Заморцева за 1588-1589 записано: "за крестьянином за Левою Щабуловым 39 десятин с полудесятиною в поле, а в дву по тому ж, лугу у Оки реки 11 десятин...".