Зыбинка расположено примерно в 37 км (по шоссе)[5] на юго-восток от Серпухова, на правом берегу реки Кеденка (правый приток Оки)[6][7], высота центра деревни над уровнем моря — 181 м[8]. На 2016 год в деревне зарегистрировано 2 садовых товарищества[9].