Правое Ящерово расположено примерно в 9 км (по шоссе)[5] на северо-восток от Серпухова, на правом берегу реки Речма (левый приток Оки)[6][7], высота центра деревни над уровнем моря — 156 м[8]. На 2016 год в деревне зарегистрировано 4 улицы и 5 садовых товариществ[9].