Высокие Дворики расположены примерно в 20 км (по шоссе)[5] на юг от Серпухова, на безымянном ручье бассейна реки Скнига (правый приток Оки)[6][7], высота центра деревни над уровнем моря — 205 м[8].
Современное состояние
На 2016 год в деревне 2 улицы — Земляничная и Центральная[9]. Высокие Дворики связано автобусным сообщением с райцентром и соседними населёнными пунктами (автобус № 32)[10].