Соболево — деревня в Андреапольском районе Тверской области. Входит в состав Андреапольского сельского поселения.
Деревня расположена на правом берегу Западной Двины в 6,5 километрах[2] к юго-западу от районного центра, города Андреаполь[3].
Деревня впервые упоминается под названием Соболева на топографической карте Фёдора Шуберта, изданной в 1871 году. Имела 8 дворов[4].
В списке населённых мест Торопецкого уезда Псковской губернии за 1885 год значится деревня Соболево (№ 12140). Имела 11 дворов и 63 жителя[5].
На карте РККА, изданной в 1941 году обозначена деревня Соболево. Имела 25 дворов[6].
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 86 % от жителей[7].