Костюшино — деревня в Андреапольском районе Тверской области. Входит в состав Андреапольского сельского поселения.
Деревня расположена в центральной части района. Находится на расстоянии примерно 5 км[2] к северо-западу от города Андреаполь. Ближайший населённый пункт имеет одноимённое название. Через деревню протекает река Городня[3].
На топографической трёхвёрстной карте Фёдора Шуберта, изданной в 1871 году, обозначена деревня Костюшина. Имела 2 двора[4].
На карте РККА 1923—1941 годов населённый пункт обозначен под современным названием. Имел 11 дворов[5].
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 100 % от жителей[6].