Расположено в 48 километрах к северо-западу от районного центра Андреаполь, в 1 км к от деревни Аксёново.
Через деревню протекает ручей Русановский, который делит её на две части. На западе — собственно Скудино, на востоке — Русаново, бывшая деревня (в прежние времена — погост), включенная в состав Скудино. В Скудино две улицы, в Русаново — одна.