Первые автобусы начали ходить по улицам Рязани в 1925 году в количестве трёх машин, общей вместимостью 60 человек. Предки современного автобуса впервые появились в составе гаража Губеркомотдела.
До 1930-х годов проезд в автобусе был бесплатным. С начала 1930-х годов количество автобусов увеличилось до 11 штук и проезд стал стоить 5 копеек.
В 1930 году организован «СоюзТранс». Массовые пассажирские перевозки в Рязани начались 10 февраля1935 года. Самый оживлённый автобусный маршрут № 2 от Аптеки № 2 (современная Рязанская областная филармония) далее по ул. Ленина, Красной Армии и 1 Мая (ныне — Первомайский проспект, улицы были объединены (ул. Красной Армии — от пл. Ленина до моста, ул. 1 Мая — от моста до пл. Победы)) до клуба железнодорожников (современная площадь Победы). Вторым по загруженности был маршрут от железнодорожного вокзала (сейчас вокзал Рязань-I) — до Ямско́й заставы (будущая Театральная площадь).
В годы Великой Отечественной войны для нужд фронта были мобилизованы все легковые автомобили и несколько автобусов. На этой технике перевозили раненых солдат, а когда фронт подошёл к Москве — боеприпасы с оружием. Громоздкие, неповоротливые автобусы были отличной мишенью для вражеской артиллерии, поэтому после победы в Рязань вернулись далеко не все автобусы.
В период войны, 10 июля1944 года были открыты междугородные маршруты Шацк — Нижнемальцево, Тума — Касимов, Рязань — Шацк. Маршруты обеспечивались грузовыми автомобилями с прицепами, оборудованными для перевозки пассажиров. Маршрут Рязань — Шацк обеспечивался трофейным дизельным автомобилем Bussing с прицепом, остальные — газогенераторными автомобилями ЗИС-21 с прицепами.
«Сталинское Знамя» от 11 апреля 1945 года пишет:
По причине большого потока людей в городе необходимо возобновлять транспортное сообщение. До войны по главным улицам Рязани ходили автобусы, сейчас созрела необходимость восстановить автобусное сообщение хотя бы от станции до центра города.
Без больших трудностей автобус был переоборудован на газогенераторное топливо, которое успешно заменяет бензин на многих грузовых автомобилях. Генератор со всеми принадлежностями монтируется на двухколёсном прицепе для чего используется задний мост старой машины.
Автобусы с прицепными газогенераторными установками в Москве уже применялись и поэтому вполне целесообразно оборудовать таким прицепом автобусы и пустить их для пассажирского движения. Небольшой расход деревянных чурок в качестве топлива делает газогенераторный автобус дешёвым видом транспорта.
— пишет всё то же «Сталинское знамя».
В первом послевоенном году в Рязани было всего 15 автобусов, десять лет спустя их было уже 100. Маршрутное движение в Рязани возобновилось в 1945 году, а с 1956 года было вновь открыто в Касимове, Шацке и Ряжске. В 1950 году действовало 6 пригородных и 15 междугородных маршрутов общей протяжённостью 1520 км. С Рязанью были связаны Михайлов и Пронск. Открылся маршрут Рязань — Москва. В 1963 году на базе «Облтранстреста» было организовано Рязанское управление областного транспорта.
ЛиАЗ-677М на городском маршруте (2007)
В середине 1960-х годов автобусный парк насчитывал уже более 300 машин. Общая длина автобусных городских маршрутов в 1966 году составила 153 км. В 1967 году в Московском районе города был сдан в эксплуатацию новый Центральный автовокзал на 200 мест. Огромные изменения в жизнь города внесло сооружение в 1972 году железобетонного высоководного моста через реку Ока, который заменил действовавший ранее паром. После этого Солотча и прилегающая территория быстро превратились в традиционное место отдыха горожан. В 1983 году транспортное управление переименовано в объединение «Рязаньавтотранс». С 1 июня1984 году городские маршруты переведены на бескассовый метод обслуживания пассажиров — в салонах появились кондукторы. В 1985 году был введён единый месячный билет на два вида транспорта — автобус и троллейбус.
На начало 1991 года автобусная сеть насчитывала 385 маршрутов из них 46 городских, (из них 26 в Рязани, остальные по городам области) 273 пригородных и 66 междугородных. Эти маршруты обслуживали 948 автобусов. Общая протяжённость линий достигла 19 939,7 км. В 1990-х годах перевозится около 170 миллионов человек. К 1999 году в области действовало около 400 автобусных маршрутов из них междугородних 61, внутригородских 37 (из них 23 в Рязани, остальные по городам области) и 225 пригородных маршрутов. Протяжённость автобусных линий составляла 18,6 тыс. км.
19 июня 2023 г. Рязанскому муниципальному предприятию «Управление Рязанского троллейбуса» передали 39 новых автобусов. Новые автобусы, с учетом пожеланий рязанцев, распределены на городские маршруты №№13, 16 и 17.
с 01 сентября 2023 года вводится два маршрута новых автобусных маршрута: 7А заезжает на улицу Халтурина через остановку «Онкодиспансер» и 27 «ДПР-5 — пос. Недостоево».
В конце 2023 года регион получил ещё 25 новых автобусов.Новые автобусы выйдут на рязанские маршруты №№ 7, 11, 13, 22, 24.
Богородское кладбище (конечная) — Дачная — Воскресенское кладбище — Новое кладбище — Центролит — Поворот на завод «Центролит» — пос. Сысоево — Московское шоссе — пос. Южный — Школа — Технологический колледж — Ул. Островского — Ул. Черновицкая — Полетаевский рынок — Радиоуниверситет — Ул. Гагарина — Ул. Стройкова — Музыкальное училище — Управление Рязанского Троллейбуса — Кинотеатр «Дружба» (только в направление Богородского кладбища) — Пл. Победы — Ул. Вокзальная (на Московский) — Вокзал «Рязань-2» (конечная).
В обратное направление - от ООТ «Вокзал «Рязань-2» к ООТ «Ул. Чкалова» (в центр) и далее с ООТ «Площадь Победы» по маршруту.
6
Ул. Новосёлов, 60 — мкр. Братиславский
Ул. Новосёлов, 60 (конечная) — Ул. Новосёлов, 54 — Сбербанк — Шереметьево — Стоматологическая поликлиника — Городская больница №11 — Кинотеатр «Октябрь» — Ул. Новосёлов — Ул. Советской Армии — Касимовское шоссе — Кально́е — Ул. Гражданская — Автобусный парк — Автошкола ДОСААФ — Ул. Циолковского — Ул. Новая — Музыкальный театр — Строительный колледж — Завод «Теплоприбор» — ДСК — Автоцентр — Завод «Рязцветмет» — ОЭМЗ института «Гинцветмет» — пос. Никуличи — Окружная дорога — Автобаза №1 — Нефтезавод — Трест «Нефтехим» — Поворот на завод «Центролит» — пос. Сысоево — Московское шоссе — пос. Южный — Школа — Технологический колледж — Ул. Островского — Ул. Черновицкая — Полетаевский рынок — Ул. Братиславская — ЦПКиО — Городская больница №6 — Психдиспенсер — Тубдиспансер — мкр. Братиславский (конечная).
В обратное направление - от ООТ «мкр. Братиславский» сразу к ООТ «Городская больница №6» и далее по маршруту.
7
Ул. Новаторов — пос. Строитель
Ул. Новаторов (конечная) — Пл. Новаторов — Сельхозакадемия — Больница №10 — 7-й Мервинский проезд — Ростелеком — Автовокзал — ТРЦ «Премьер» — ТД «Барс» — Ул. Вокзальная — Пл. Победы — Гостиница «Первомайская» — Дом художника — Пл. Ленина — Детский мир(в центр) — Библиотека им. Горького — Цирк — Кинотеатр «Родина» — Памятник Павлову — ТЦ «Атрон-Сити» — Пл. Театральная — Музыкальный театр — Строительный колледж — Завод «Теплоприбор» — ДСК — Автоцентр — Завод «Рязцыетмет» — ОЭМЗ института «Гинцветмет» — Железнодорожное хозяйство — Новорязанская ТЭЦ — АБЗ — Химволокно — СУ-3 — пос. Строитель (конечная).
8
Ул. Новосёлов, 60 — пос. Строитель
Ул. Новосёлов, 60 (конечная) — Ул. Новосёлов, 54 — Сбербанк — Шереметьево — Стоматологическая поликлиника — Городская больница №11 — Кинотеатр «Октябрь» — Ул. Новаторов — Ул. Советской Армии — Касимовское шоссе — Кально́е — Электросеть — Мясокомбинат — Ул. Грибоедова — Городская больница №4 — Пл. Театральная — Музыкальный театр — Строительный колледж — Завод «Теплоприбор» — ДСК — Автоцентр — Завод «Теплоприбор» — ОЭМЗ института «Гинцветмет» — Железнодорожное хозяйство — Новорязанская ТЭЦ — АБЗ — Химволокно — СУ-3 — пос. Строитель (конечная).
10
Пос. Мехзавода — пос. Семчино
Пос. Мехзавода (конечная) — Кирпичный завод — Керамзавод — Магазин — Автоинситут — Октябрьский — Завод ЖБИ-2 — Компания ЕЛАМЕД — Автошкола — Медгородок (в сторону пос. Семчино) — Управление Рязанского Троллейбуса — Пл. Победы — Ул. Вокзальная — ТД«Барс» — ТРЦ «Премьер» — Автовокзал — Университет МВД России — Таможня — Памятник Братству по оружию — Ул. Пирогова — Ул. Бронная — Клуб завода «ТПКО» — ДК Приокский — Парк им. Гагарина — 2-й квартал — 3-й квартал — Аптека «Алфавит» — Школа — Больничный комплекс — Телезавод — Трёхреченская — Семчинская — пос. Семчино (конечная).
В обратное направление - по маршруту до ООТ «Пл. Победы», далее - «Кинотеатр «Дружба», «Медгородок» (в Дашки-Военные), далее к ООТ «Автошкола» и далее по маршруту.
Детский сад №45 (конечная) — Борки-2 — Борки-1 — 10-й район пос. Борки — Шпалопропиточный завод — Карьероуправление — Магазин «Фаворит» — Дом художника — Пл. Ленина — Детский мир (в центр) — Библиотека им. Горького — Цирк — Кинотеатр «Родина» — Памятник Павлову — ТЦ «Атрон-сити» — Пл. Театральная (конечная)
13
ТЦ «Круиз» — пос. Божатково
ТЦ «Круиз» (конечная) — Ул. Есенина, д.4 — Ул. Грибоедова — Больница №4 — Пл. Театральная — ТЦ «Атрон-сити» — Памятник Павлова — Цирк — Библиотека им. Горького — Детский мир (в центр) — Пл. Ленина — Дом Художника — Гостиница «Первомайская» — Пл. Победы — Ул. Вокзальная — Михайловское шоссе — Энергетическая — База сельхозтехники — Пивзавод — Молкомбинат — Ул. Ситниковская, 34а — Ул. Ситниковская — Пост ГАИ — Сады — пос. Храпово — пос. Божатково (конечная)
Пл. Мичурина (конечная) — Стадион «Спартак» — Центральный рынок — Медуниверситет — Дом художника — Гостиница «Первомайская» — Пл. Победы — Ул. Вокзальная — ТД«Барс» — ТЦ«Премьер» — Автовокзал Центральный — Ростелеком — Библиотека — Школа — Пос. Мервино (конечная)
16
Ул. Новосёлов, 60 — пос. Южный
Ул. Новосёлов, 60 (конечная) — Ул. Новосёлов, 54 — Сбербанк — Шереметьево — Стоматологическая поликлиника — Городская больница №11 — Кинотеатр «Октябрь» — Ул. Новосёлов — Ул. Советской Армии — Касимовское шоссе — Кально́е — Ул. Гражданская — Автобусный парк — Автошкола ДОСААФ — Пл. Театральная — Прио-Внешторгбанк — Завод САМ — Спортивная — Больница им. Семашко — Радиоуниверситет — Полетаевский рынок — Ул. Черновицкая — Ул. Островского — Технологический колледж — Школа — пос. Южный — Институт ВНИИМСХ — Ул. Щорса — пос. Южный (конечная)
В обратное направление - от к/ст «пос. Южный» к ООТ «СПТУ-6» и далее с ООТ «Ул. Щорса» на маршрут.
17
Пос. Семчино — ДПР-5
Пос. Семчино (конечная) — Семчинская — Трёхречинская — Телезавод — Больничный комплекс — Школа — Аптека «Алфавит» — 3-й квартал — Муниципальный рынок — Ул. Интернациональная, д.23 — Ул. Бирюзова — Карьер — Магазин «Фаворит» — Дом художника — Пл. Ленина — Детский мир (в центр) — Библиотека им. Горького — Цирк — Кинотеатр «Родина» — Памятник Павлову — ТЦ «Атрон-сити» — Пл. Театральная — Ул. Новая — Автошкола ДОСААФ — Автобусный парк — Ул. Гражданская — Кально́е — Касимовское шоссе — Ул. Советской Армии — Ул. Новосёлов — Кинотеатр «Октябрь» — Городская больница №11 — Стоматологическая поликлиника — Шереметьево — Сбербанк — Ул. Новосёлов, 54 — Ул. Новосёлов, 60 — Дубовая роща — Песоченская — ДПР-5 (конечная)
В обратное направление - от к/ст «ДПР-5» по маршруту до к ООТ «Сбербанк», далее - ООТ «Центр «Октябрьский», «Ул. Зубковой, 23», «Молодёжный городок», «Ул. Тимакова» до ООТ «Кинотеатр «Октябрь», далее по маршруту (через ООТ «Цирк») до ООТ «Лента» и далее по маршруту.
20
Пос. Мехзавода — ДПР-1
Пос. Мехзавода (конечная) — Кирпичный завод — Керамзавод — Магазин — Автоинститут — Октябрьский городок — Завод ЖБИ-2 — Компания ЕЛАМЕД — Автошкола — Медгородок — УРТ (в центр) — Кинотеатр«Дружба»(только в рощу) — Гостиница «Первомайская» — Дом художника — Медуниверситет — Центральный рынок — Стадион «Спартак»(в центр) — Пл. Мичурина — Прио-Внешторгбанк — Пл. Театральная — Ул. Новая — Автошкола ДОСААФ — Автобусный парк — Ул. Гражданская — Кально́е — Касимовское шоссе — Магазин — СтройУправление — Кафе «Восток» — Детский сад — ДПР-1 (конечная)
21
Недостоево — ДПР-5
Недостоево (конечная) — Ул. Сельских строителей, 2 — Ул. Сельских строителей —Ул. Сельских строителей, 1в — Комбайновый завод — Дягилевская ТЭЦ — ТПКО — По требованию — ГПТУ — Телезавод — Больничный комплекс — Школа — Аптека «Алфавит» — 3-й квартал — Муниципальный рынок — Ул. Интернациональная, д. 23 — Ул. Бирюзова — Карьер — Лента (в обратное направление) — Магазин «Фаворит» — Дом художника — Медуниверситет — Центральный рынок — Стадион «Спартак»(в центр) — Пл. Мичурина — Прио-Внешторгбанк — Пл. Театральная — Музыкальный театр — Строительный колледж — Спецбаза — НИТИ — Магазин «Дикси» — Депо №3 — Дворец спорта «Олимпийский» — Почта — Кинотеатр «Октябрь» — Городская больница№11 — Стоматологическая поликлиница — Шереметьево — Сбербанк — Ул. Новосёлов, 54 — Ул. Новосёлов, 60 — Дубовая роща — Песоченская — ДПР-5 (конечная)
В обратное направление - от к/ст «ДПР-5» по маршруту до ООТ «Кинотеатр «Октябрь», далее через ООТ «Рязаньвест», «Ул. Зубковой» и далее по маршруту.
Пл. Театральная (конечная) — Городская больница №4 — Ул. Грибоедова — Ул. Есенина, д.4(в город) — Зелёный сад(из города) — с. Шумашь — Поворот на д. Варские — Поворот на АгроПустынь — Турбаза — Давыдово — Площадь — Дом-музей И.П. Пожалостина — Школа — Санаторий "Старица" (конечная)
23
Ул. Берёзовая — ул. Большая (ТЦ "Глобус")
Ул. Берёзовая (конечная) — Школа — Технологический колледж — Ул. Остро́вского — Ул. Черновицкая (в обратное направление) — Дворец молодёжи — Кардиодиспансер — Ул. Ленинского Комсомола — Ул. 9-я линия — Ул. 5-я линия — Ул. Пушкина — Музучилище — Управление Рязанского Троллейбуса — Кинотеатр «Дружба»(в обратное направление) — Гостиница «Первомайская» — Дом художника — Пл. Ленина — Детский мир(в центр) — Библиотека им. Горького — Цирк — Кинотеатр «Родина» — Художественный музей — РГУ им. С.А. Есенина — Пл. Свободы — Ул. Грибоедова — Мясокомбинат — Электросеть — Кально́е — Касимовское шоссе — ТЦ Глобус (конечная)
Пл. Свободы (конечная) — Пр. Речников — Ресторан «Бакинский дворик» — Речной вокзал — озеро Ореховое (конечная)
Не работает в связи с благоустройством Лесопарка
Перевозчики
Автобусными перевозками в городе занимается муниципальное предприятие — МУП «УРТ» (до 1 марта2021 года — совместно с субподрядчиком ООО «Вест-Лайн»), некоммерческое партнёрство «Рязаньтрансавто», а также группа коммерческих организаций и индивидуальных предпринимателей.
До 2019 года муниципальные маршруты принадлежали МУП «Рязанская автоколонна № 1310», но после банкротства маршруты были переданы на баланс УРТ, а их часть была отдана субподрядчику, на которых он работал до марта 2021 года.
Все автобусы из АК № 1310 проданы для покрытия долгов, часть из них передана в собственность УРТ.
Среди частных перевозчиков основными видами автобусов являются ПАЗ-320435-04 «Vector Next» и СИМАЗ-2258. Также эксплуатируются ПАЗ-320402, ПАЗ-320412, ПАЗ-320405 и другие. Некоторые предприниматели используют микроавтобусы на своих маршрутах: ГАЗель Next, Peugeot Boxer, Ford Transit. В последнее время эти маршруты либо заменяются на ПАЗы, либо прекращают свою работу.
