Город был образован 24 мая1968 года как посёлок строителей Рязанской ГРЭС. Своё современное название город получил в честь селекционера И. В. Мичурина (1855—1935), который родился близ Новомичуринска, в бывшем поместье Вершина (ныне деревня Мичуровка), где начал свои работы по растениеводству[2]. Город носит парное название с городом Мичуринском в Тамбовской области, который получил название в честь И. В. Мичурина первым.
Первоначально это был небольшой посёлок, состоящий из сборных деревянных домиков и строительных вагончиков, разбитых на небольшие улицы и кварталы. Первый жилой вагончик был поставлен в апреле 1968 года. В передвижных домиках располагалась баня, детский сад, столовая, магазин, клуб, библиотека.
В мае 1968 года строители начали копать котлован для первого пятиэтажного дома. Уже к концу 1968 года город насчитывал 200 временных домов, имел свой водопровод, полноценную котельную, столовую, баню, магазин, бетонный завод, новый клуб с библиотекой. В 1969 году началось строительство автомобильной дороги Пронск-ГРЭС и железнодорожной ветки.
Решением Рязанского областного Совета депутатов трудящихся от 4 июля 1970 года Новомичуринск получил статус рабочего посёлка. Указом Президиума Верховного Совета РСФСР в 1981 году Новомичуринск получил статус города.