Погост на царя и великого князя земле на речке Сырошле, а на погосте церковь Успения Пречистыя Богородицы древена клетцки, а в церкви образы и свечи, и книги, и ризы, и клепало, и все церковное строение мирское приходных людей; у церкви во дворе поп, во дворе пономарь, во дворе проскурница, пашни церковные пятнадцать чети, сена по речке и около пол двадцать копен[2]
По писцовым книгам поместных и вотчинных земель Каменского стана 1628 и 1629 г.г., само село значится в вотчине за Фёдором и Михаилом, детьми Чеботаева.[2]
По окладным книгам 1676 г., церковной земли показано
Семь четвертей в пол, а в дву потомуж, сенных покосов на десять копен. В приходе к Успенской церкви значатся, кроме села, деревни Денисова и Старкина, в которых было 27 дворов помещиковых рязанцов детей боярских, 43 двора крестьянских, 6 дворов бобыльских и всего(со включением двора попова и дьячкова) 78 дворов. По окладу 1676 г., положено с той церкви дани 2 рубля, а прежния дани было рубль пятнадцать алтын три деньги и перед прежним прибыло семнадцать алтын пять денег.[2]
До 1924 года село было центром Панкинской волости, упразднённой вместе с Пронским уездом.
С 1924 года по 1929 год входило в состав Пронской волости.
12 июля 1929 года село в составе Пронской волости вошло в состав Пронского района[3]
Согласно сведениям 1859 г.[7], в Панкино насчитывалось 102 двора с 933 жителями (455 мужчин, 478 женщин).
Согласно изданию «Населённые места Рязанской Губернии» за 1906 г.[8], основывающемся на данных переписи 1897 года, в селе насчитывалось 153 дворов с 1201 жителем (593 мужчины, 608 женщин).
По последней переписи 2010 года в селе постоянно проживало всего 9 жителей. Большая часть оставшихся домов используется для сезонного проживания
В настоящее время территория села представляет собой редкую жилую застройку индивидуального строительства, абсолютная часть жилья — дома сезонного обитания(дачи).[12] Постоянных жителей менее 10 человек.
Село не газифицировано, отопление — печное. Водоснабжение из колодцев.
Достопримечательности
Успенская церковь
В селе расположена недействующая заброшенная Успенская церковь, год постройки — 1782 г.[2]
Существующая ныне в с. Панкино каменная Успенская церковь с приделом Богословским построена в 1782 году помещиком Саввой Сурменевым, а возобновлялась в 1820 и 1850 гг. Земпя при ней во владении причта состоит: усадебной 3, пахатной и луговой 30 и под дорогами 8 десятин. В пользу причта имеется в билетах 100 рублей. В состав прихода ныне входят: село с 1 двором и деревни: Денисова(в 2 верстах) с 88 дворами, Итья Большая(в 3 верстах) с 40 дворами, Итья Малая (в 3 верстах) с 18 дворами и Казинка (в 3 верстах) с 10 дворами, в коих мужского пола 735, женского пола 718. В причте до 1816 г. было два священника, по штату 1873 г. положены 1 священник и 1 псаломщик.
↑Указ Президиума Верховного Совета РСФСР "Об укрупнении сельских районов, образовании промышленных районов и изменении подчиненности районов и городов Рязанской области". — Ведомости Верховного Совета РСФСР, Том 1963. — 1963. — С. 118.
↑Указ Президиума ВС РСФСР от 03.11.1965 “Об образовании Новодеревенского и Пронского районов в Рязанской области“. — 1965.
↑Центральный статистический комитет Министерства Внутренних Дел. Рязанская Губерния. Список населенных мест по сведениями 1859 года. / Редактор И.Вильсон. — Санкт-Петербург, 1862. — С. 92.
↑Рязанский Губернский Статистический Комитет. Населенные места Рязанской Губернии. — Рязань, 1906. — С. 310—311.
↑Рязанская губерния. Список населённых мест по сведениям 1859 года — М.: 1863. — 170 с.