A Liga dos Campeões da UEFA de 2001–02 foi a 47ª edição da história da competição, e a décima edição desde a renomeação para Liga dos Campeões da UEFA.
*A segunda partida terminou 4–0 para Maccaba Haifa mas foi mudado para 0–3 por ter escalado um jogador suspenso.
Os dezesseis vencedores da terceira fase de qualificação, os dez campeões dos países nas colocações 1-10 do coeficiente da UEFA, e os seis vice-colocados dos países nas colocações 1-6 foram divididos em oito grupos de quatro equipes. Os dois primeiros de cada grupo avançaram para segunda fase de grupos, e os terceiros colocados de cada grupo avançaram para terceira fase da Taça UEFA.
Os oito vencedores e os oito vice-colocados da primeira fase de grupos foram divididos em quatro grupos de quatro equipes, contendo dois vencedores e dois vice-colocados. Equipes do mesmo país ou do mesmo grupo da fase anterior não poderiam está no mesmo grupo. Os dois primeiros de cada grupo avançaram para as quartas de final
Todos os horários da Europa Central (UTC+1)
Todas as horários da Europa Central (UTC+1)