Brabham encerra a carreira na Fórmula 1 em 1995, passando a competir em campeonatos de turismo e GT. Correu pela BMW do BTCC, mas sem sucesso. Em 1996 disputou o campeonato japonês de Super GT pela equipe Team Goh, onde foi campeão guinado uma McLaren F1 GTR junto com o suíço John Nielsen.
Em 1998 parte para os Estados Unidos para disputar a IMSA pela equipe Panoz, participando da transição para American Le Mans Series no ano seguinte, quando vence a Petit Le Mans com o modelo Panoz LMP-1 Roadster-SFord, guindo junto com o Frances Éric Bernard e o britânico Andy Wallace.
Competiu na Panoz nas classes GT e LMP até 2002, quando se transferiu para a Prodrive com uma Ferrari 550-GTS Maranello, terminando o campeonato em segundo lugar, com vitórias no Grande Prêmio de Washington e em Sonoma, guinado junto com Jan Magnussen.
No ano de 2004, disputou provas da ALMS pela ACEMCO Motorsports com um Saleen S7-R e na Krohn Racing com o modelo Lamborghini Murciélago R-GT.
Em 2005 foi contratado pela Aston Martin Racing para guiar o modelo DBR9. Venceu as 12 Horas de Sebring. No ano seguinte mudou para a Multimatic Motorsports, vencendo novamente as 12 Horas de Sebring no carro Acura ARX-01, dividindo a direção com o canadense Scott Maxwell e o francês Sébastien Bourdais.
Brabham venceu em 2008 as etapas de Long Beach, Lime Rock, Road América, Mosport com o Acura ARX-01B na categoria LMP2, junto com Scott Sharp.
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