A 6.ª etapa do Tour de France de 2023 teve lugar na quinta-feira 6 de julho de 2023 entre Tarbes e Cauterets-Cambasque, numa distância de 144,9 km.[1]
Esta curta e última etapa nos pirenéus termina-se pela primeira chegada à cimeira do Tour de 2023. Antes, os corredores escalam os míticos cols de Aspin e do Tourmalet após 68 e 98 quilómetros de corrida. A ascensão final para Cauterets-Cambasque é longa de 15,9 km com uma pendente média do 5,4 % com uma seção entre 4 km e 1,5 km da cimeira a um pouco mais do 10 %.