Okręty eskortowe – zbiorcze określenie klas okrętów wojennych, których podstawowym przeznaczeniem jest eskortowanie statków i konwojów – ich ochrona przed atakami sił wroga, przede wszystkim przed atakami okrętów podwodnych i lotnictwa, w mniejszym zakresie przed okrętami nawodnymi. Okręty eskortowe służą także czasami do ochrony cennych okrętów, np. lotniskowców lub okrętów transportowych.
Oprócz powyższych klas, przeznaczonych specjalnie do celów eskortowych, do eskortowania konwojów używane były też okręty większości innych klas, zwłaszcza niszczyciele, trałowcetorpedowce oraz większe patrolowce i ścigacze okrętów podwodnych, ale też rzadziej krążowniki, a nawet pancerniki (do ochrony przed okrętami nawodnymi) i lotniskowce. Nie zaliczały się one mimo to do okrętów eskortowych.