Organizacja została założona 26 kwietnia1881 r. w Jeseníku z inicjatywy przebywających tam kuracjuszy. Do zadań organizacji należało wytyczanie i znakowanie szlaków turystycznych, wydawanie map i przewodników oraz budowa schronisk i wież widokowych. Wkrótce zaczęły powstawać sekcje (grupy terenowe). W 1913 r. towarzystwo liczyło ok. 3900 członków. Najważniejsze sekcje znajdowały się w Jeseníku, Šumperku, Javorníku, Zlatych Horach, Starym Měście, Ołomuńcu, Opawie, Šternberku, Nysie, Prudniku, Wrocławiu i Wiedniu (w sumie po niemieckiej stronie granicy działało 25 sekcji). Po I wojnie światowej na żądanie władz czechosłowackich oddzieliły się sekcje leżące poza granicami tego państwa. Śląskie grupy terenowe utworzyły Śląskie Sudeckie Towarzystwo Górskie (Schlesischer Sudetengebirgsverein, w skrócie SSGV) z siedzibą władz w Nysie. Sekcja Wiedeń przekształciła się w niezależne Sudeckie Towarzystwo Górskie Wiedeń (Sudetengebirgsverein Wien, w skrócie SGV Wiedeń). W momencie największego rozwoju MSSGV liczyło ponad 11 000 członków, SSGV ok. 5000, a SGV Wiedeń 290. Wszystkie trzy towarzystwa utrzymywały ze sobą ścisłe kontakty. Po aneksji Austrii i Kraju Sudetów przez Niemcy podjęto nieudaną próbę ponownego połączenia wszystkich towarzystw w jedno, jednak zakończyło się to niepowodzeniem. Jedynie sekcja wiedeńska połączyła się z SSGV.
Po II wojnie światowej MSSGV zostało rozwiązane podobnie jak wszystkie niemieckie organizacje na terenie Czechosłowacji, a jego członkowie wysiedleni. W 1949 r. na terenie Niemiec wznowiono wydawanie organu prasowego MSSGV czasopisma "Altvater", a w 1954 r. reaktywowano organizację z siedzibą w Kirchheim unter Teck koło Stuttgartu. Obecnie MSSGV ma 7 sekcji, liczy ponad 4600 członków i prowadzi 4 schroniska.
"Mittheilungen des mähr.-schles. Sudeten-Gebirgsvereines", 1882-1884 – miesięcznik,
"Altvater. Zeitschrift des mähr.-schles. Sudeten-Gebirgs-Vereines", 1885-1943 i od 1949 r. do dziś – w różnych okresach miesięcznik, dwumiesięcznik, kwartalnik lub półrocznik.