Miejscowość powstała jako osada folwarczna, prawdopodobnie w XIX wieku. Składała się z dworu, parku, młyna oraz budynków gospodarczych i inwentarskich. Na przełomie XIX i XX wieku wybudowano także czworaki. Układ przestrzenny został zachowany, utrzymała się część budynków z XIX wieku oraz relikty parku. Od ok. 1876 przez miejscowość przebiega odcinek linii kolejowej nr 9 między Malborkiem a Iławą. W Jurkowicach Pierwszych znajduje się jedno z największych gospodarstw rolnych w Polsce – Agrofarm Jurkowice.
↑Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części (Dz.U. z 2013 r. poz. 200)
