Urodził się w Rosji, do Polski przyjechał mając 13 lat. Po zdaniu matury i zakończeniu służby wojskowej rozpoczął studia na Wydziale Architektury Politechniki Warszawskiej, które przerwał w 1933 i następnie wstąpił do Państwowego Instytutu Sztuki Teatralnej, na Wydział Aktorski, który ukończył w 1937 roku.
Przed 1939 występował na scenach Warszawy i Kalisza, oraz brał udział w tworzeniu scenografii. W 1938 zadebiutował w filmie. Podczas II wojny światowej zatrudnił się przy handlu drewnem opałowym.
W 1944 został aktorem w rosyjskim teatrze Tanagara, gdzie grał w variete. Za te występy otrzymał w 1947 naganę sądu koleżeńskiego ZASP.
Przed wybuchem walk powstańczych opuścił Warszawę i przedostał się przez front na ziemie zajęte przez Armię Czerwoną. Początkowo organizował w Otwocku i Lublinie teatry Milicji Obywatelskiej, a następnie zaangażował się w lubelskim Teatrze Wojska Polskiego. Teatr ten przemieszczał się wraz z wojskiem i w 1945 znalazł się w Łodzi. Jarosław Skulski występował w nim do końca sezonu 1945/1946 po czym przeniósł się do Warszawy. W następnym sezonie grał w Miejskim Teatrze Dramatycznym, a od 1947 do 1949 w Teatrze Nowym.