Był młodszym synem Roberta Pierreponta i Elizabeth Evelyn, córki sir Johna Evelyna. W latach 1689–1690 był deputowanym do Izby Gmin z okręgu East Retford. Po śmierci starszego brata Williama w 1690 r. odziedziczył tytuł 5. hrabiego Kingston-upon-Hull i zasiadł w Izbie Lordów.
Był jednym z komisarzy przygotowujących unię ze Szkocją. Za swoją pracę na tym stanowisku otrzymał w 1706 r. tytuł markiza Dorchester. Członek Tajnej Rady od 1708 r., w roku 1715 otrzymał tytuł księcia Kingston-upon-Hull.
W 1716 r. otrzymał stanowisko Lorda Tajnej Pieczęci. W 1719 r. został Lordem Przewodniczącym Rady, ale już w 1720 r. ponownie otrzymał pieczę nad Tajną Pieczęcią. W 1719 r. został kawalerem Orderu Podwiązki. Zmarł podczas sprawowania urzędu w 1726 r.