Ytres Deu la siá origina e lo sieu desvolopament al monastèri fondat l'an 691 a Honnecourt.
En 1077, un drech de concession i aguèt instaurat de Ytres a Ginchy : una obole per un carretó cargat, un denier per bèstia cargada al caulet, dos sètzs per carreta en portant de merças ligadas per una còrda.
Jean de Belleforière es çò de mès d'ancian senhor conegut. Lududes #succedir en particulara Charles-Maximilien, baron de Ytres, #que se #distinguir en 1668 a la batalha de Lens. Supplantant Los recorses agricòlas, los mulquiniers tissant en los soscaves #participar de la essor del pòble. Aital, una fileuse ganhava 10 sòls per jorn e un tisserand 20 a 25. Lo vilatge a pas cessat de jouir d'una organizacion democratica. Trucats per la campana los òmes s'agropavan a la principala pòrta de la glèisa en sortint de la messa e se sentián alavetz en relacion amb las emprunts, los procèsses, los impòstes, la milice, èca.
A la Revolucion los aguts registres d'estat civil i aguèt retirat a la parròquia e confiada a la municipalité.
Lo 23 de julhet de 1793 lo marques de Folleville, senhor de Ytres i aguèt jutjat e guillotiné. Las tres filhas del comte de Soyecourt #cedir als sieus grangers las siás tèrras, bòsques e molin.
La carrièra Nòva seriá aital sortida del don de mademoiselle de Soyecourt #que i auriá distribuit a las abitantas mai pauras dels parcelles de 10 ares per bastir los sieus ostals.
En lo moment de la Segonda Guèrra mondiala, Ytres pas #èsser regularament ocupat #qu'al començament d'octòbre 1914. #Venir un centre de ravitaillement per l'ocupant.
Abans d'abandonar lo pòble, fin en març 1917, los Alemands #far sautar la glèisa, la comuna e de las granjas.
Lo 3 de març de 1919, Lucien Rason e Joseph Feda osèrent abordar las ruïnes ont errava encara un oficiar anglés.
Qualques jorns mai tard Louis Théry #venir los prene. Per çò qu'es del ravitaillement post-belliciste, lo pan i aviá fabricat a Équancourt per un cèrt lo Sr. Cairat #que i i aviá trobat un forn dins estat de camina. Las familhas tornadas en baraques o d'ostals semi-provisòris #apressar la renaissance del pòble.
Un servici d'aiga a sojorn i aguèt creat l'an 1921, d'electricitat l'an 1928.
Un decrèt del 27 d'octòbre de 1920 atribuissi dins lo vilatge la crotz de guèrra.
Ytres doit son origine et son développement au monastère fondé en 691 à Honnecourt.
En 1077, un droit d'octroi fut instauré de Ytres à Ginchy : une obole pour une brouette chargée, un denier par bête chargée au col, deux sous par charrette portant marchandises attachées par une corde.
Jean de Belleforière est le plus ancien seigneur connu. Lui succéda en particulier Charles-Maximilien, baron d'Ytres, qui se distingua en 1668 à la bataille de Lens. Supplantant les ressources agricoles, les mulquiniers tissant dans les caves participèrent de l'essor du village. Ainsi, une fileuse gagnait 10 sols par jour et un tisserand 20 à 25. Le village n'a cessé de jouir d'une organisation démocratique. Appelés par la cloche les hommes se groupaient à la principale porte de l'église au sortir de la messe et s'entendaient alors concernant les emprunts, les procès, les impôts, la milice, etc.
À la Révolution la tenue des registres d'état civil fut retirée à la paroisse et confiée à la municipalité.
Le 23 juillet 1793 le marquis de Folleville, seigneur d'Ytres fut jugé et guillotiné. Les trois filles du comte de Soyecourt cédèrent à leurs fermiers leurs terres, bois et moulin.
La rue Neuve serait ainsi issue du don de mademoiselle de Soyecourt qui aurait distribué aux habitants les plus pauvres des parcelles de 10 ares pour construire leurs maisons.
Lors de la Seconde Guerre mondiale, Ytres ne fut régulièrement occupé qu'au début d'octobre 1914. Il devint un centre de ravitaillement pour l'occupant.
Avant d'abandonner le village, fin mars 1917, les Allemands firent sauter l'église, la mairie et des fermes.
Le 3 mars 1919, Lucien Raison et Joseph Mouton osèrent aborder les ruines où errait encore un officier anglais.
Quelques jours plus tard Louis Théry vint les rejoindre. En ce qui concerne le ravitaillement post-belliciste, le pain était fabriqué à Équancourt par un certain M. Carré qui y avait trouvé un four en état de marche. les familles revenues dans des baraques ou maisons semi-provisoires hâtèrent la renaissance du village.
Un service d'eau à demeure fut créé en 1921, d'électricité en 1928.
Un arrêté du 27 octobre 1920 attribue au village la croix de guerre.